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5.4.2-借助LCD屏幕與按鍵-手動調(diào)節(jié)閾值(推薦這個方法)
代碼的處理流程
把之前自動計算閾值的函數(shù)修改一下，
變成通過函數(shù)獲得某個區(qū)域LAB的眾數(shù)，
然后通過按鍵設(shè)置眾數(shù)多少范圍內(nèi)設(shè)置為閾值，
并且LCD顯示根據(jù)閾值二值化的圖像方便 調(diào)試合適的閾值范圍。
按下KEY1 進入閾值調(diào)節(jié)模式，會1.5秒時間讀取綠色框的眾數(shù)，1.5到后會變成根據(jù)眾數(shù)和默認寬度做的閾值然后進行二值化后的圖像，然后按下KEY2會增加寬度，KEY3會減少寬度，可以實時通過LCD屏幕觀察寬度變化。
按下KEY1 計算閾值，很快計算完就會退出
然后可以按key2 kye3 修改閾值寬度
import sensor, image, lcd
from pyb import Pin
import time
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# 初始化攝像頭
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.set_vflip(True) # 根據(jù)需要設(shè)置鏡像翻轉(zhuǎn)
sensor.set_hmirror(True) # 根據(jù)需要設(shè)置鏡像翻轉(zhuǎn)
# 初始化 LCD 顯示
lcd.init()
# 定義按鍵引腳
key1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 按鍵1（P1引腳）
key2 = Pin('P6', Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 按鍵2（P6引腳）
key3 = Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 按鍵3（P9引腳）
threshold_roi = (80, 60, 30, 30) # 設(shè)定ROI，(x, y, w, h)格式# 設(shè)定要分析的區(qū)域
target_roi = (80, 80, 20, 20) # 設(shè)定目標區(qū)域，(x, y, w, h)格式，用于后續(xù)判斷是否滿足閾值
#threshold = [27, 47, 46, 66, 33, 53]
threshold_calculated_mode = False #控制獲取眾數(shù)只執(zhí)行一次的變量
threshold_width = 10 # 可以根據(jù)需要調(diào)整這個值我們默認的閾值寬度是10
# 設(shè)置閾值寬度
# 獲取每個顏色通道的眾數(shù)值
color_l = 0 # L通道眾數(shù)
color_a = 0 # A通道眾數(shù)
color_b = 0 # B通道眾數(shù)
# 閾值初始值
Lmin, Lmax, Amin, Amax, Bmin, Bmax = 0, 100, -128, 128, -128, 128 # 初始閾值 閾值的單個變量格式
threshold = [0, 0, 0, 0, 0, 0] # 閾值的列表格式
# 處理按鍵事件
def handle_keys():
global Lmin, Lmax, Amin, Amax, Bmin, Bmax # 聲明全局變量，意味著這些變量會在函數(shù)外部被修改
global color_l, color_a, color_b
global threshold_width
global threshold
adjust_mode = False # 默認不進入調(diào)節(jié)模式
if not key1.value(): # KEY1 按下，進入閾值調(diào)節(jié)模式
time.sleep(0.8) # 按鍵1按下后的延時放置誤觸發(fā)
adjust_mode = True #賦值adjust_mode 表示要進入調(diào)試模式
print("KEY1 按下，進入閾值調(diào)節(jié)模式 Entering Threshold Adjustment Mode")
img = sensor.snapshot()#獲取攝像頭圖像
img.draw_string(10, 10, "KEY1_waiting", color=(0, 255, 0), scale=2) # 綠色顯示
img_copy = img.copy(0.7, 0.7) # 調(diào)整圖像顯示比例
lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上顯示圖像
if not adjust_mode: # 如果沒有按下 KEY1 進入調(diào)節(jié)模式，則執(zhí)行閾值計算
print("并沒有按下KEY1")
else:
# 如果進入調(diào)節(jié)模式，等待按鍵KEY2 KEY3 調(diào)整閾值
print("如果進入調(diào)節(jié)模式，等待按鍵調(diào)整閾值")
start_time = time.ticks_ms() # 獲取當前時間
while adjust_mode:
# 使用500ms獲得指定區(qū)域的眾數(shù)
while time.ticks_ms() - start_time < 1500: #前1.5秒會進行獲取區(qū)域LAB眾數(shù)的操作
print("已經(jīng)進入調(diào)試模式，獲得指定區(qū)域眾數(shù)中...")
#顯示變化后的閾值，然后根據(jù)此閾值二值化后的頁面
img = sensor.snapshot() #獲取攝像頭畫面
statistics=img.get_statistics(roi=threshold_roi)# 獲取指定區(qū)域 的圖像統(tǒng)計數(shù)據(jù)
img.draw_rectangle(threshold_roi, color=(0, 255, 0), thickness=2) # 使用綠色（0, 255, 0），厚度為2# 在圖像上繪制綠色矩形框標識采集區(qū)域
color_l=statistics.l_mode()# 獲取該區(qū)域 L（亮度）通道的眾數(shù)
color_a=statistics.a_mode()# 獲取該區(qū)域 A（紅綠）通道的眾數(shù)
color_b=statistics.b_mode()# 獲取該區(qū)域 B（黃藍）通道的眾數(shù)
print(color_l,color_a,color_b) #輸出一下
img_copy = img.copy(0.7, 0.7) # 調(diào)整圖像顯示比例
lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上顯示圖像
# 根據(jù)眾數(shù)和閾值寬度來更新閾值
Lmin = color_l - threshold_width
Lmax = color_l + threshold_width
Amin = color_a - threshold_width
Amax = color_a + threshold_width
Bmin = color_b - threshold_width
Bmax = color_b + threshold_width
threshold = [Lmin, Lmax, Amin, Amax, Bmin, Bmax]# 將閾值合并為一個列表
#顯示變化后的閾值，然后根據(jù)此閾值二值化后的頁面
img = sensor.snapshot()
# 應(yīng)用閾值進行二值化
img.binary([threshold])#根據(jù)閾值使用binary將圖像二值化
print("最后閾值為:threshold:", threshold)
img_copy = img.copy(0.7, 0.7) # 調(diào)整圖像顯示比例
lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上顯示圖像
# 處理 KEY2 按鍵，調(diào)整 A 值（增加）
if not key2.value(): # KEY2按下
threshold_width += 2
print(f"KEY2 按下，增加閾值寬度: {threshold_width}")
time.sleep(0.8) # 按鍵2按下后的延時
# 處理 KEY3 按鍵，調(diào)整 A 值（減少）
if not key3.value(): # KEY3按下
threshold_width -= 2
print(f"KEY3 按下，增加閾值寬度: {threshold_width}")
time.sleep(0.8) # 按鍵3按下后的延時
# 如果按下 KEY1，退出閾值調(diào)整模式
if not key1.value(): # KEY1 按下
adjust_mode = False
print("如果按下 KEY1，退出閾值調(diào)整模式 Exiting Threshold Adjustment Mode")
time.sleep(0.8) # 按鍵1按下后的延時
# 主循環(huán)
while True:
img = sensor.snapshot() # 獲取圖像
handle_keys()# 處理按鍵事件 里面會計算適合的閾值 這個要經(jīng)常能供得到調(diào)度，才能檢測到那個按鍵被按下
#查找某一個區(qū)域是否滿足閾值
blob1 = img.find_blobs([threshold], roi=target_roi)
# 繪制紅色矩形框，標出 target_roi 區(qū)域
img.draw_rectangle((target_roi[0], target_roi[1], target_roi[2], target_roi[3]), color=(255, 0, 0), thickness=2)
# 檢查是否找到了 blobs
if blob1:
# 顯示數(shù)字 1
img.draw_string(100, 60, "1", color=(255, 0, 0), scale=2)
else:
# 如果沒有找到 blobs，顯示 0
img.draw_string(100, 60, "0", color=(255, 0, 0), scale=2)
img_copy = img.copy(0.7, 0.7) # 調(diào)整圖像顯示比例
lcd.display(img_copy)# 在 LCD 上顯示圖像
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