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什么是bootloader？
初始化開發(fā)板上主要硬件（時鐘，內存，硬盤），把操作系統從硬盤拷貝到內存，然后讓cpu跳轉到內存中執(zhí)行操作系統。
boot階段
1.關閉影響CPU正常執(zhí)行的外設
關閉看門狗（watch dog）
關閉中斷
2.初始化時鐘
倍頻道1Ghz，為外設分頻
*串口驅動
-驗證內存，往里面寫一個值，然后再讀出來
4.初始化硬盤，and Flash
- nand flash 讀驅動（從nand往外讀數據）
loader階段
1.從硬盤指定的地址加載kernel道到內存指定的地址。
2.跳轉到內存kernel所在到地址。
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