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課程介紹
本教程教大家labview的編程指南。本教程使用的是labview 2010，首先我們要新建程序，選擇模版FTC Arm，新建一個(gè)程序并取名，之后選擇NXT，打開NXT主機(jī)，并選擇機(jī)器人，配置端口，根據(jù)不同實(shí)際情況鏈接，選擇我們的傳感器，電機(jī)控制器，對電機(jī)進(jìn)行測試，調(diào)整馬力。打開我們的程序界面開始編程，輸入我們的電機(jī)功率值，設(shè)置左右電機(jī)，設(shè)置電機(jī)的延時(shí)時(shí)間，程序全部設(shè)置后之后進(jìn)行保存，下載。
我們也會教大家如何編寫手動程序，進(jìn)入Remote Control Editor選擇左右電機(jī)，調(diào)整功率。通過左右搖桿進(jìn)行機(jī)器人的前進(jìn)后退。也可以選擇Configure Robot Action自動選擇移動舵機(jī)。另外還可以進(jìn)入Run Program連接手柄或鍵盤操作模式。打開藍(lán)牙模式并進(jìn)行搜索機(jī)器人型號，輸入配對密碼。使電腦和主機(jī)進(jìn)行配對，顯示電池及固件版本。連接成功后，我們就可以用手柄對機(jī)器人進(jìn)行操作了。
關(guān)于labview
LabVIEW是一種程序開發(fā)環(huán)境，由美國國家儀器（NI）公司研制開發(fā)，類似于C和BASIC開發(fā)環(huán)境，但是LabVIEW與其他計(jì)算機(jī)語言的顯著區(qū)別是：其他計(jì)算機(jī)語言都是采用基于文本的語言產(chǎn)生代碼，而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產(chǎn)生的程序是框圖的形式。 LabVIEW軟件是NI設(shè)計(jì)平臺的核心，也是開發(fā)測量或控制系統(tǒng)的理想選擇。 LabVIEW開發(fā)環(huán)境集成了工程師和科學(xué)家快速構(gòu)建各種應(yīng)用所需的所有工具，旨在幫助工程師和科學(xué)家解決問題、提高生產(chǎn)力和不斷創(chuàng)新。
