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資料清單：C程序+仿真+設計報告+使用說明+元件清單+操作視頻

仿真版本：Proteus8.6及以上版本

程序編譯：Keil5 C51

編程語言：C語言

設計編號：【B03】

1.? 簡介

? 本文介紹一種用AT89C51作為核心部件進行邏輯控制及信號產生的單片機技術和C語言編程設計的步進電機控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)采用單片機控制，通過人為按動開關實現(xiàn)步進電機的正反轉、加速、減速、啟停。具有靈活方便、適用范圍廣的特點，基本能夠滿足實踐需求。

2.? 主要功能

a.支持按鍵設置正轉、反轉、啟停、加速、減速。

b.支持數(shù)碼管顯示檔位：“0”到“9”。

c.支持ULN2003驅動步進電機轉動。

3.? 源程序(Keil5)

? 本設計采用keil5 C51軟件(內附安裝包)實現(xiàn)程序設計。如需用keil4打開程序，可自行通過.c和.h文件新建工程即可。

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
bit flag=1;  	//正反轉標志位 1正0反
bit action;  	//按鍵動作標志位 1表示有動作
bit sw;      	//開關電機 1表示啟動
uchar index; 	//檔位系數(shù)
uchar step;		//當前步數(shù)
uchar loop;		//循環(huán)  
uchar speed;	//速度值緩存器	
uchar cw[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};	//正轉
uchar acw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};	//反轉
uchar a[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,
           0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //共陽數(shù)碼管段碼
void Delay_ms(uint x);		//延時函數(shù)
void scan_key();   				//鍵盤掃描
void display(uchar num);	//顯示函數(shù)			 
void main() 
{
	EA=1;   							//開總中斷
	ET1=1;  							//開定時器1中斷
	TMOD=0X10;						//配置定時器1工作方式1
	TH1=(65536-10000)/256;//定時10ms
	TL1=(65526-10000)%256;
	TR1=1;                //開定時器1
	while(1)
	{
		scan_key();
		if(action==1)
		{
			loop=10-speed; 		//循環(huán)1-10次
			index=0;
			step=0;
		}
		display((speed));
	}
}
void MOT6OR_control() interrupt 3 //定時器1中斷服務程序
{
	TH1=(65536-10000)/256;
	TL1=(65526-10000)%256;
	index++;
	if(index >= loop)  //循環(huán)系數(shù)
	{
		index=0;
		if(sw==1)
		{
			step++;    //步進值
			if(step>8)
			{
				step=0;
			}
			else 
			{
				if(flag==1)
				{
					P2=cw[step-1]; //正轉
				}
				else 
				{
					P2=acw[step-1];  //反轉
				}
			}
		}
		else P2=0x00;		
	}
}
void scan_key()  //鍵盤掃描
{
  P1=0xff;           
	if(P1!=0xff)
	{
		Delay_ms(10);
		while(P1==0XFF);
		switch(P1)        
		{
			case 0xfe:sw=!sw;break;
			case 0xfd:if(speed<9) speed++;break;
			case 0xfb:if(speed>1) speed--;break;
			case 0xf7:flag=1;break;
			case 0xef:flag=0;break;
		}
		while(P1!=0xff);  //等待按鍵釋放
		action=1;
	}
	else action=0;

4.? 仿真proteus8.6

? 本設計采用proteus8.6軟件(內附安裝包)實現(xiàn)仿真設計，如下圖所示。proteus軟件一般存在高低版本兼容問題，該仿真是通過proteus8.6導出的，所以請盡量使用proteus8.6打開文件，低于proteus8.6的版本不能夠正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理論上可以正常使用。

正轉：