• 方案介紹
    • 1.? 簡(jiǎn)介
    • 2.? 主要功能
    • 3.? 源程序(Keil5)
    • 4.? 仿真proteus8.6
    • 5.? 設(shè)計(jì)報(bào)告
    • 6.? 資料清單
    • 7.? 資料獲取鏈接
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基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(二)!!! C程序+仿真+設(shè)計(jì)報(bào)告+使用說明+元件清單+操作視頻

04/03 08:30
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單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)合集資料獲取.pdf

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資料清單:C程序+仿真+設(shè)計(jì)報(bào)告+使用說明+元件清單+操作視頻

仿真版本:Proteus8.6及以上版本

程序編譯:Keil5 C51

編程語言:C語言

設(shè)計(jì)編號(hào):【B02】

1.? 簡(jiǎn)介

? 本文介紹一種用AT89C51作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)產(chǎn)生的單片機(jī)技術(shù)和C語言編程設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),本控制系統(tǒng)采用單片機(jī)控制,通過人為按動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加速、減速、啟停。具有靈活方便、適用范圍廣的特點(diǎn),基本能夠滿足實(shí)踐需求。

2.? 主要功能

a.支持按鍵設(shè)計(jì)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟停、加速、減速。

b.支持數(shù)碼管顯示正反轉(zhuǎn):“0”是正轉(zhuǎn),“1”是反轉(zhuǎn)。

c.支持?jǐn)?shù)碼管顯示檔位:“0”到“10”。

d.支持ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.? 源程序(Keil5)

? 本設(shè)計(jì)采用keil5 C51軟件(內(nèi)附安裝包)實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。如需用keil4打開程序,可自行通過.c和.h文件新建工程即可。

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define led P0//數(shù)碼管段選
#define haha P2
sbit s1 = P3^0;
sbit s2 = P3^1;
sbit s3 = P3^2;
sbit s4 = P3^3;
sbit s5 = P3^4;//按鍵定義,s1正轉(zhuǎn),s2反轉(zhuǎn),s3加1,s4減1
sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//數(shù)碼管位選定義
sbit a = P1^0;sbit b = P1^1;sbit c = P1^2;sbit d = P1^3;//脈沖信號(hào)輸入端定義

uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共陽數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)信號(hào)0---9,不顯示
uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
							    {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
uchar code qudong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};	 
uchar num1 = 0;//控制取勵(lì)磁信號(hào)變量						  
uchar num2 = 8;

char k=0;//加減檔位控制,1為最小檔
char pause=1;//暫停時(shí)保存之前的轉(zhuǎn)速,開機(jī)默認(rèn)1
bit flag1 = 0;//初始正轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)標(biāo)志
uchar buf[4]={0,10,0,0};//數(shù)碼管顯示緩存,正轉(zhuǎn),不顯示,不顯示,顯示1檔位,高----低  
//================================定時(shí)器0/1初始化函數(shù)================================
void T0_T1_init()
{
	TMOD = 0x11;//定時(shí)器0/1均工作于方式1,16位計(jì)時(shí)方式
   	TH1 = time_counter[10-k][0];
	TL1 = time_counter[10-k][1];//定時(shí)器1,定時(shí)10ms用于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
	TR1 = 0;
	ET1= 1;//開定時(shí)器中斷
	EA = 1;//開總中斷
}
//================================ms級(jí)延時(shí)函數(shù)=======================================
void delay1m(uint x)
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<x;i++)      //連數(shù)x次,約 x ms
  	   for(j=0;j<10;j++);   //數(shù)120 次,約1 ms
} 
void display()
{
	wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
    wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
	wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
}
//================================主函數(shù)=============================================
void main()
{
	T0_T1_init();
	buf[1] = 10;//不顯示
	while(1)
	{
		display();
		if(s1 == 0)
		{
			delay1m(3);
			if(s1 == 0)
			{
				flag1 = 0;//正轉(zhuǎn)
				buf[0] = 0;//最高位顯示0
		//		haha = 0x00;//停止
				 
			}
			while(!s1) display();
		}
		if(s2 == 0 )
		{
		
			delay1m(3);
			if(s2 == 0)
			{
			
				flag1 = 1;//反轉(zhuǎn)
				buf[0] = 1;//最高位顯示1
		//		haha = 0x00;//停止
			}
			while(!s2) display();
		}
		if(s3 == 0)	   //速度加1檔
		{
			delay1m(3);
			if(s3 == 0)
			{
				k++;
				TR1=1;
				if(k > 10 )
				{
					k = 1;
				}
				buf[2]= k/10;
				buf[3]= k%10;
			} 
			while(!s3) display();
		}
		if(s4 == 0)	 //速度減1檔
		{
			delay1m(3);
			if(s4 == 0)
			{
				k--;
				TR1=1;
				if(k <= 0)
				{
					k = 10;
				}
				buf[2]= k/10;
				buf[3]= k%10;
			}
			while(!s4) display();
		}
		if(s5==0)
		{
			delay1m(3);
			if(s5==0)
			{
				if(TR1==1)
				{
					pause=k;
					k=0;
					TR1=0;
					a=b=c=d=0;
				}
				else if(TR1==0)
				{
					k=pause;
					TR1=1;
				}
				buf[2]= k/10;
				buf[3]= k%10;
				while(!s5) display();
			}
		}
	} 
}

4.? 仿真proteus8.6

? 本設(shè)計(jì)采用proteus8.6軟件(內(nèi)附安裝包)實(shí)現(xiàn)仿真設(shè)計(jì),如下圖所示。proteus軟件一般存在高低版本兼容問題,該仿真是通過proteus8.6導(dǎo)出的,所以請(qǐng)盡量使用proteus8.6打開文件,低于proteus8.6的版本不能夠正常使用,高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理論上可以正常使用。

正轉(zhuǎn):

反轉(zhuǎn):

停止:

5.? 設(shè)計(jì)報(bào)告

? 設(shè)計(jì)報(bào)告主要包括硬件電路、軟件設(shè)計(jì)、仿真調(diào)試等等,僅供參考。

6.? 資料清單

? 設(shè)計(jì)資料主要包括C程序+仿真+設(shè)計(jì)報(bào)告+使用說明+元件清單+操作視頻等。

7.? 資料獲取鏈接

百度網(wǎng)盤下載鏈接:【B02】百度網(wǎng)盤下載鏈接

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