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米爾NXP i.MX 93開發(fā)板的Qt開發(fā)指南

2024/06/07
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1. 概述

Qt 是一個(gè)跨平臺(tái)的圖形應(yīng)用開發(fā)框架，被應(yīng)用在不同尺寸設(shè)備和平臺(tái)上，同時(shí)提供不同版權(quán)版本供用戶選擇。米爾 NXP i.MX 93 開發(fā)板（MYD-LMX9X開發(fā)板）使用 Qt6.5 版本進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。在 Qt 應(yīng)用開發(fā)中，推薦使用 QtCreator 集成開發(fā)環(huán)境，可以在 Linux PC 下開發(fā) Qt 應(yīng)用，自動(dòng)化地交叉編譯為開發(fā)板的 ARM 架構(gòu)。

本章使用 Yocto 構(gòu)建的 SDK 工具作為交叉編譯系統(tǒng)，配合 QtCreator 快速開發(fā)圖形類應(yīng)用程序。

2. 硬件資源

米爾 NXP i.MX 93 開發(fā)板（MYD-LMX9X開發(fā)板）

3. 軟件資源

ubuntu 20.04 64bit

Qt6.5

交叉編譯鏈

4. 環(huán)境準(zhǔn)備

需要 ubuntu 桌面系統(tǒng)，后續(xù)均在 ubuntu 20.04 64bit 版本下操作，桌面系統(tǒng)請(qǐng)自行安裝。

5. 安裝Qt6.5

從Qt下載官網(wǎng)https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下載 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run 安裝包。

  • 安裝 Qt 所需要的庫(kù)

在安裝 QtCreator 之前需要對(duì)主機(jī)的環(huán)境進(jìn)行配置，請(qǐng)安裝下列資源包

sudo apt-get update
sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0
sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

  • 將安裝包放到 Ubuntu 下運(yùn)行

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run
./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

  • 登錄

運(yùn)行命令后進(jìn)入安裝界面，填入賬號(hào)，如若沒(méi)注冊(cè)需要先自行注冊(cè)。


圖5-1. 輸入賬號(hào)密碼

  • 選擇

開發(fā)者可選擇個(gè)人開發(fā)者。


圖5-2. 選擇開發(fā)者

  • 禁止發(fā)送

選擇禁止發(fā)送反饋內(nèi)容。


圖5-3. 選擇禁止發(fā)送

  • 選擇安裝路徑

選擇安裝路徑，建議安裝在目錄/opt 下。


圖5-4. 安裝路徑

  • 選擇安裝內(nèi)容

因?yàn)槲覀冃枰惭b6.5版本，所以需要勾選以下內(nèi)容。


圖5-5. 選擇安裝內(nèi)容

  • 安裝

選擇好安裝內(nèi)容好連續(xù)點(diǎn)擊下一步到安裝頁(yè)面。


圖5-6. 等待安裝完成

6. 配置交叉編譯環(huán)境

1）打開 QtCreator，請(qǐng)從終端執(zhí)行"qtcreator.sh"來(lái)啟動(dòng) QtCreator，參考如下：

2）如果運(yùn)行失敗則需要安裝插件，命令如下

3）再次運(yùn)行成功，出現(xiàn)選項(xiàng)對(duì)話框,點(diǎn)擊 Edit ，繼續(xù)點(diǎn)擊 Preferences ，在 Kits 欄選擇 Compilers 標(biāo)簽，如下圖所示。


圖6-1. 配置Compilers

4）點(diǎn)擊右側(cè) Add ,彈出下拉列表后,選擇 GCC->C++ ,在下面填寫"Name"為"LMX9X- G++"，"Compiler path"點(diǎn)擊旁邊的"Browse.."按鈕選擇到 aarch64-poky-linux-g++ 的路徑，例子中的路徑是"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++"。（此為米爾提供的編譯鏈，詳情請(qǐng)查看《MYD-LMX9X_Linux軟件開發(fā)指南》2.2章節(jié)）填寫完成后，點(diǎn)擊"Apply"


圖6-2. 配置GCC

5）選擇"Debuggers"標(biāo)簽，在右側(cè)點(diǎn)擊"Add"，在name處輸入"93-gdb"，在path選擇路徑為/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填寫完成后點(diǎn)擊"Apply"，如圖6-3。


圖6-3. 配置Debugger

6）選擇"Qt Version"標(biāo)簽，在右側(cè)點(diǎn)擊"Add"，會(huì)彈出 qmake 路徑選擇對(duì)話框，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake"為例子。選擇"qmake"文件后，點(diǎn)擊"Open"按鈕。"Version name"改為"Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)"。然后點(diǎn)擊"Apply"按鈕。


圖6-4. 選擇qmake

7） 選擇左側(cè)"Device"，點(diǎn)擊右邊的"Add"按鈕，填寫內(nèi)容"Name"為"MYIR-LM93-Board"，"Host name"為開發(fā)板的 IP 地址(可以暫時(shí)填寫任意一個(gè)址)，"Username"為"root"，然后擊"Apply"。(此項(xiàng)為可選項(xiàng))


圖6-5. 選擇開發(fā)板

8） 點(diǎn)擊左側(cè)"Build & Run"回到"Kits"標(biāo)簽下，"Name"設(shè)置為"LM93-dev-kit"，"Device"選擇"MYD-LM93-Board"選項(xiàng)了。"Sysroot"選擇目標(biāo)設(shè)備的系統(tǒng)目錄，這里以"/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"例。"Compiler"選擇之前配置的名稱"93-GCC"，"Qt version"選擇之前配置的名稱"Qt6.5.0 (LM93-System)"，"Qtmkspec"填寫為"linux-oe-g++"。其它默認(rèn)即可，最后點(diǎn)擊"Apply"和"OK"按鈕。


圖6-6. Kits配置

9）將 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷貝到 Ubuntu 下的一個(gè)工作目錄中并解壓出源代碼。配置為相應(yīng)的編譯工具套件，就可以編譯此例程。在菜單欄選擇"File"->"Open File or Project"，在打開的對(duì)話框中，瀏覽到"mxcpp"例程的目錄下，選擇"mxcpp.pro"文件，點(diǎn)擊"Open"按鈕。項(xiàng)目打開后，在左側(cè)菜單列中，選擇"Projects"圖標(biāo)，右側(cè)界面切換為 manage kits 管理界面，在"Build & Run"標(biāo)簽下，選擇"LM93"選項(xiàng)的 kit，這樣項(xiàng)目就會(huì)使用"LM93 "的相關(guān)配置 kit 構(gòu)建應(yīng)用。然后右鍵選擇"mxapp2"點(diǎn)擊 Build 。


圖6-7. 開始編譯


圖6-8. 編譯完成

QtCreator 構(gòu)建 mxapp 項(xiàng)目后，編譯好的二進(jìn)制文件存放在指定的目錄下。然后將 mxapp 文件拷貝到開發(fā)板下運(yùn)行即可


圖6-9. 保存路徑

7. 參考資料

  • 下載桌面版Ubuntu

https://ubuntu.com/download/desktop

  • QT開發(fā)指導(dǎo)

https://www.qt.io/

MYC-LMX9X核心板及開發(fā)板

  • NXP i.MX 93重新定義入門級(jí)嵌入式CPU模組
  • 2*Cortex-A55@1.7GHz+Cortex-M33@250MHz，滿足高性能和實(shí)時(shí)性需求；
  • 集成0.5 TOPS NPU，賦能低成本輕量級(jí)AI應(yīng)用；
  • 支持2路千兆以太網(wǎng)接口（1路支持TSN）、 2路 CAN FD接口、 2個(gè) USB2.0接口、8個(gè)UART接口、8個(gè)I2C、8個(gè)SPI、2個(gè)I3C；
  • 豐富的顯示接口LVDS/MIPI DSI/24Bit RGB，支持1080p60顯示；
  • 攝像頭支持MIPI CSI、Parallel CSI接口；
  • 工業(yè)級(jí)-40℃~+85℃,尺寸37mm*39mm，LGA 218PIN設(shè)計(jì)
  • 應(yīng)用：充電樁、能源電力、醫(yī)療器械、工業(yè)HMI、運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)顯控一體。

 

米爾科技

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米爾電子，是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，也被評(píng)為專精特新企業(yè)。米爾電子深耕嵌入式領(lǐng)域10多年，致力于為企業(yè)級(jí)客戶提供基于ARM、FPGA、RISC-V和AI等各種架構(gòu)，穩(wěn)定可靠的處理器模組，滿足客戶大批量產(chǎn)品應(yīng)用部署的需求，同時(shí)為客戶提供產(chǎn)品定制設(shè)計(jì)、行業(yè)應(yīng)用解決方案和OEM的一站式服務(wù)。

米爾電子，是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，也被評(píng)為專精特新企業(yè)。米爾電子深耕嵌入式領(lǐng)域10多年，致力于為企業(yè)級(jí)客戶提供基于ARM、FPGA、RISC-V和AI等各種架構(gòu)，穩(wěn)定可靠的處理器模組，滿足客戶大批量產(chǎn)品應(yīng)用部署的需求，同時(shí)為客戶提供產(chǎn)品定制設(shè)計(jì)、行業(yè)應(yīng)用解決方案和OEM的一站式服務(wù)。 收起

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米爾電子，是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，也被評(píng)為專精特新企業(yè)。米爾電子深耕嵌入式領(lǐng)域10多年，致力于為企業(yè)級(jí)客戶提供基于ARM、FPGA、RISC-V和AI等各種架構(gòu)，穩(wěn)定可靠的處理器模組，滿足客戶大批量產(chǎn)品應(yīng)用部署的需求，同時(shí)為客戶提供產(chǎn)品定制設(shè)計(jì)、行業(yè)應(yīng)用解決方案和OEM的一站式服務(wù)。 米爾英文簡(jiǎn)稱“MYIR”，是“Make Your Idea Real”第一個(gè)大寫字母的縮寫。我們的理念是“專業(yè)服務(wù)助力客戶成功”，目前米爾已通過(guò)專業(yè)高效的服務(wù)，幫助全球數(shù)萬(wàn)家企業(yè)的產(chǎn)品成功上市。