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近期，云鯨智能發(fā)布新一代旗艦產(chǎn)品——全智能清潔機(jī)器人逍遙001和智能洗地機(jī)S2，主打智能化清潔和友好人機(jī)交互。其中，逍遙001創(chuàng)新發(fā)布雙目AI高精度識(shí)別（避免誤卷數(shù)據(jù)線等細(xì)小物品）、NarGPT大模型實(shí)現(xiàn)自然語音交互等功能，引領(lǐng)清潔機(jī)器人智能化的新高度。

兩款旗艦機(jī)器人均采用多顆艾為電子產(chǎn)品，以高質(zhì)量的性能助力人機(jī)交互、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、通用器件等模塊。

人機(jī)交互

艾為電子的人機(jī)交互方案經(jīng)過多年積累，擁有容式按鍵、呼吸燈驅(qū)動(dòng)、音頻PA等系列化豐富產(chǎn)品線，能為客戶不同方案需求提供匹配產(chǎn)品。

01 容式按鍵

隨著消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)器人自清潔程度、耐用年限、美觀程度需求的提升，容式按鍵帶來的一體化設(shè)計(jì)和防塵、防水效果越來越受到歡迎。

艾為電子的電容檢測(cè)SoC系列產(chǎn)品集成艾為“大禹”防水防汗算法、支持手勢(shì)識(shí)別，助力云鯨系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)家人友好的基站設(shè)計(jì)。

圖4 電容檢測(cè)SoC應(yīng)用電路圖

● 3/5/8通道高靈敏度自容&互容式觸控
電容分辨率：1aF
補(bǔ)償電容：220pF
按鍵/接近/滑動(dòng)等手勢(shì)檢測(cè)
高性能自適應(yīng)溫補(bǔ)算法
防水防汗 (大禹算法）
支持GPIO/PWM
支持程序客制化/OTA

● I2C接口：400 kHz, 地址可擴(kuò)展

● VCC范圍：2.7~3.6V

● 內(nèi)存：16kB Flash，8kB RAM

● 封裝：
FCDFN 1.6mm×1.0mm×0.55mm-8L
DFN 2.1mm×1.8mm×0.55mm-10L
WLCSP 1.75mm×1.19mm×0.57mm-15B
QFN 3.0mm×3.0mm×0.55mm-24L

02 呼吸燈

靈動(dòng)的呼吸燈不僅能指示工作狀態(tài)，更能提升機(jī)器人的人性化體驗(yàn)和科技感。隨著語音控制等智能化功能的引入，呼吸燈能夠更直觀地為主機(jī)和基站打造人機(jī)交互“芯”體驗(yàn)。

艾為燈語?呼吸燈驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品經(jīng)過十余年耕耘，產(chǎn)品覆蓋3~216通道，提供驅(qū)動(dòng)芯片+艾為蒙賽爾?呼吸效果等燈效算法+軟件調(diào)試的全方位服務(wù)，便于客戶的方案實(shí)現(xiàn)，已在多家頭部廠商導(dǎo)入量產(chǎn)。更多關(guān)于艾為燈語?的介紹，請(qǐng)回顧《【技術(shù)帖】艾為燈語?點(diǎn)亮科技生活，照亮藝術(shù)之美》。

36通道高性能直驅(qū)型呼吸燈驅(qū)動(dòng)系列簡(jiǎn)介如下：

圖5 36通道直驅(qū)型呼吸燈驅(qū)動(dòng)應(yīng)用電路圖

● 可驅(qū)動(dòng)36顆LED / 12顆RGB，單路1680萬級(jí)電流

● ±5%高精度電流

● EMI和音頻噪聲抑制

● 開路/短路檢測(cè)

● 自主呼吸模式，節(jié)省主控功耗
● 通信接口：400kHz I2C
● 電源范圍: 2.7V~5.5V，地址可擴(kuò)展
● 封裝：QFN 5mm×5mm×0.75mm-44L

03 音頻

語音互動(dòng)也是重要的人機(jī)交互方式。在語音助手對(duì)話的基礎(chǔ)功能上，近兩年發(fā)布的部分機(jī)型將實(shí)時(shí)視頻通話作為新的亮點(diǎn)，對(duì)音頻鏈路提出了新需求。

隨著主控平臺(tái)進(jìn)行AI升級(jí)，數(shù)字音頻接口（I2S）逐步成為趨勢(shì)。另外，洗地機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景特點(diǎn)：使用時(shí)環(huán)境音較大、使用群體多為家中長(zhǎng)輩等，對(duì)于大音量音頻功放也提出了需求。

艾為全系列音頻功放，覆蓋模擬、數(shù)字接口、1W~5W輸出功率，適配各種應(yīng)用場(chǎng)景需求。

圖7 艾為音頻功放產(chǎn)品系列

圖8 模擬音頻功放應(yīng)用電路圖

● EEE功能，顯著降低EMI干擾
● 優(yōu)秀的“Pop-Click”抑制與RNS（射頻 TDD噪聲抑制）功能
● 0.008%THD+N（輸出功率0.4W，VDD=4.2V）
● VDD電源范圍：2.5V~5.5V
● 保護(hù)功能：過流保護(hù)，過溫保護(hù)等
● 纖小封裝：FCQFN 1.5mm×1.5mm×0.55mm-9L

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)

智能化掃地機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)不同清潔場(chǎng)景，例如用戶只掃不拖的清潔需求、遇到地毯場(chǎng)景等，都需要將拖布進(jìn)行抬升。另外，為應(yīng)對(duì)墻角踢腳線等傳統(tǒng)清潔難點(diǎn)，新一代掃地機(jī)器人普遍都會(huì)配備帶升、降功能的邊刷或滾刷，識(shí)別到墻角清潔時(shí)自動(dòng)放下，顯著提升清潔覆蓋率。

艾為直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)提供集成化方案、最大1.9A驅(qū)動(dòng)電流，完美解決拖布和滾刷升/降的應(yīng)用需求。

圖10 直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用電路圖

● RDSON (HS + LS)：340mΩ
● 1.9A最大驅(qū)動(dòng)電流
● VDD電源范圍：0V~12V
● VCC電源范圍：1.8V~5.5V
● 超低Sleep Mode功耗：120nA
● 封裝：DFN 2mm×2mm×0.75mm-8L
● 保護(hù)功能：短路保護(hù)，過溫保護(hù)，UVLO

通用器件

艾為電子的LDO系列產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，助力云鯨產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)內(nèi)部1.8V、3.3V電源需求。

圖11 低壓LDO應(yīng)用電路圖

● 輸入電壓范圍：1.4V~5.5V
● 固定輸出電壓值：1.1V, 1.2V, 1.8V, 2.5V, 2.8V, 3.0V, 3.3V
● 額定輸出電流值：300mA
● 靜態(tài)功耗：典型值50μA
● 關(guān)斷功耗：典型值0.1μA
● PSRR：典型值90dB (IOUT=30mA, freq=1kHz, 1.8V輸出)
● Noise：典型值33μVrms (IOUT=30mA, BW=10Hz to 100kHz, 1.8V輸出)
● 內(nèi)置輸出短路保護(hù)，短路到地時(shí)輸出120mA
● 封裝：DFN 1mm×1mm×0.37mm-4L，SOT 23-5L

艾為電子掃地機(jī)器人產(chǎn)品布局

掃地機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展帶來了方案和體驗(yàn)的不斷更新，艾為電子基于人機(jī)交互、智能檢測(cè)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和通用器件四大應(yīng)用場(chǎng)景推出相應(yīng)的產(chǎn)品組合方案，為品牌和用戶提供便捷、可靠的使用體驗(yàn)。

作為國(guó)內(nèi)模擬IC的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一，艾為電子已與科沃斯、石頭、追覓、云鯨、iRobot等多家頭部掃地機(jī)器人品牌合作，并將持續(xù)推出更多更新規(guī)格的產(chǎn)品，更好匹配掃地機(jī)器人的應(yīng)用需求，為掃地機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展提供助力。