2006
前言
該系統(tǒng)是一種智能快遞分揀解決方案，結(jié)合硬件與APP端實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。硬件端由STM32F103C8T6主控芯片負(fù)責(zé)操作控制，ESP8266-01S通過WiFi與云平臺(tái)連接，使用MQTT協(xié)議與APP進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通過條形碼識(shí)別模塊獲取物品信息，傳輸帶和光電傳感器用于物品定位，簡(jiǎn)易機(jī)械臂通過舵機(jī)抓取并分揀快遞。
系統(tǒng)設(shè)置了重量閾值，超過限定重量的物品將被拒絕入庫。APP端記錄并查詢物品分類信息，支持至少三個(gè)區(qū)域的模擬，用戶通過按鍵操作來管理物品入庫、抓取測(cè)試及重量閾值調(diào)整，確保系統(tǒng)高效、精確地進(jìn)行快遞分揀和管理。
一 連線圖
1 原理圖
2.?? 開發(fā)板本身自帶一個(gè)LED ，這個(gè)LED作為我們查看網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和獲取數(shù)據(jù)狀態(tài)的說明
（1）首先需要打開我們的WIFI熱點(diǎn)讓設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)操作，看到顯示數(shù)據(jù)界面，即可進(jìn)行下一步功能測(cè)試
（2）硬件每隔幾秒會(huì)向APP傳輸一次數(shù)據(jù)。
熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
二維碼網(wǎng)站：最近建碼 - 草料文本二維碼生成器：https://cli.im/text/other
數(shù)據(jù)格式
區(qū)域一：{"cmd":2,"city":3601,"area":1,"id":1,"whigt":1}
區(qū)域二：{"cmd":2,"city":3601,"area":2,"id":1,"whigt":1}
區(qū)域三：{"cmd":2,"city":3601,"area":3,"id":1,"whigt":1}
包裹數(shù)只需要修改id的數(shù)據(jù)
4自由度機(jī)械臂組裝指導(dǎo)視頻-嗶哩嗶哩https://b23.tv/Ez2lLfE
2 PCB效果
關(guān)注微信公眾號(hào)--星之援工作室 發(fā)送關(guān)鍵字（項(xiàng)目清單）
可獲取項(xiàng)目清單資料
????
????（本文章僅提供思路和實(shí)現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請(qǐng)自行聯(lián)系博主）
????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請(qǐng)自行聯(lián)系博主）????
3 實(shí)物效果
4 APP效果
5 功能概括
（1）硬件端
- STM32F103C8T6：作為開發(fā)主控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和設(shè)備參數(shù)控制；
- ESP8266-01S：作為WiFi聯(lián)網(wǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)與云平臺(tái)鏈接，與APP使用平臺(tái)的MQTT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
- 條形碼識(shí)別：實(shí)現(xiàn)快遞物品特定信息的識(shí)別和提取；
- 傳輸帶：實(shí)現(xiàn)物品的位置特定傳輸；
- 光電傳感器：放在傳輸帶特定位置，實(shí)現(xiàn)物品定位；
- 簡(jiǎn)易機(jī)械臂：使用4個(gè)舵機(jī)進(jìn)行自由度抓取物品，實(shí)現(xiàn)快遞的分揀
- 添加重量限制，超過閾值不能入庫
（2）APP端
- 使用MQTT協(xié)議與設(shè)備進(jìn)行信息交互。
- 獲取到硬件傳輸來的分類信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；
- 使用數(shù)據(jù)庫記錄數(shù)據(jù)嗎，可實(shí)現(xiàn)查詢數(shù)據(jù)（至少設(shè)置三個(gè)區(qū)域進(jìn)行模擬）；
按鍵說明
短按按鍵一可以進(jìn)行入庫操作，超過閾值可以取消入庫
長(zhǎng)按按鍵一可以抓取測(cè)試
短按按鍵一可以進(jìn)行增加重量閾值，長(zhǎng)按按鍵二可以抓取測(cè)試
短按按鍵一可以進(jìn)行減少重量閾值，長(zhǎng)按按鍵三可以抓取測(cè)試
（3）云平臺(tái)使用（需要可以找我獲?。?/h4>
只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；
（4）演示視頻
通過網(wǎng)盤分享的文件：快遞分揀-重量限制.mp4
鏈接: https://pan.baidu.com/s/140YIcCEsMTiebz0PJkJG0g?pwd=XZY0 提取碼: XZY0
--來自百度網(wǎng)盤超級(jí)會(huì)員v6的分享
二 底層代碼使用方式
1 使用說明
只是鏈接各個(gè)設(shè)備使用，采用MQTT即時(shí)通訊；
通過網(wǎng)盤分享的文件：快遞分揀-重量限制.mp4
鏈接: https://pan.baidu.com/s/140YIcCEsMTiebz0PJkJG0g?pwd=XZY0 提取碼: XZY0
--來自百度網(wǎng)盤超級(jí)會(huì)員v6的分享
（1）. 使用的時(shí)候設(shè)備會(huì)自動(dòng)連接WIFI
熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678，請(qǐng)使用2.4GHZ頻率的無線網(wǎng)。
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
2 下載程序
- 先根據(jù)原理圖進(jìn)行連線，連接好以后在做后面的操作
- 打開手機(jī)熱點(diǎn) 熱點(diǎn)名字：NET密碼：12345678
- 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）
三 APP使用方式
1下載APP
（1）操作方式：
使用Android手機(jī)安裝APK進(jìn)行操控
安裝Android studio導(dǎo)入項(xiàng)目使用模擬器
官網(wǎng)下載最新版本
https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn
安裝包（工作室使用版本）鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0
提取碼：xzy0
安裝教程
https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912
（2）使用說明
打開APP后設(shè)備會(huì)自動(dòng)訂閱MQTT主題，等待1-5秒APP會(huì)自動(dòng)獲取到設(shè)備上的數(shù)據(jù)，若5秒內(nèi)沒有獲取到設(shè)備數(shù)據(jù)，則請(qǐng)檢測(cè)設(shè)備是否在線，若在線，則請(qǐng)重新打開APP進(jìn)行數(shù)據(jù)的獲取
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
（多看視頻，視頻中有完整功能演示）
四 程序架構(gòu)及修改（通用）
鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1TZkvdEOp-ERgi-2A1o-KWw?pwd=XZY0
提取碼：XZY0
APP參數(shù)修改
聯(lián)系方式 微信號(hào)：13648103287
