實(shí)物效果圖:
實(shí)現(xiàn)功能:
- 采用STM32單片機(jī)作為控制核心
- 三個(gè)軸向的控制,采用三個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行方向的調(diào)節(jié)。
- 步進(jìn)電機(jī)采用ULN2003作為驅(qū)動(dòng)芯片。
- LCD12864顯示屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前三維角度數(shù)據(jù)以及按鍵的設(shè)定指向。
- 采用MPU6050六軸陀螺儀實(shí)時(shí)采集激光頭的三維坐標(biāo)。
原理圖:
程序源碼:
視頻鏈接:
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