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【芳心科技】E. 基于STM32的三維自由度激光發(fā)射架

01/10 15:35
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【芳心科技】E. 三維自由度激光發(fā)射架.rar

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實(shí)物效果圖:

實(shí)現(xiàn)功能:

  1. 采用STM32單片機(jī)作為控制核心
  2. 三個(gè)軸向的控制,采用三個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行方向的調(diào)節(jié)。
  3. 步進(jìn)電機(jī)采用ULN2003作為驅(qū)動(dòng)芯片。
  4. LCD12864顯示屏實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前三維角度數(shù)據(jù)以及按鍵的設(shè)定指向。
  5. 采用MPU6050六軸陀螺儀實(shí)時(shí)采集激光頭的三維坐標(biāo)。

原理圖:

程序源碼:

視頻鏈接

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