1910
1、開關(guān)門具備自動和手動兩種方式，自動方式在人到來時打開門，離開是關(guān)閉門，模擬自動門開關(guān)到位，開關(guān)門是否到位依靠按鍵實現(xiàn)（自動/手動狀態(tài)下，不能實現(xiàn)對方的功能）
2、能夠模擬到位失效的情形并進行報警，報警情形：
未在有效時間段內(nèi)實現(xiàn)開關(guān)門到位（自行設(shè)置時間段，有設(shè)計要求除外）：
轉(zhuǎn)速超過最大最小值；
總旋轉(zhuǎn)角度超過允許值范圍；
3、采用LED等表示當(dāng)前各種狀態(tài)（開/關(guān)系統(tǒng)，系統(tǒng)運行/停止，門開門關(guān)門開/門關(guān)過程中等）
#include "lcd1602.h"
void delay_uint(uint i)
{
while(i--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(20);
e=1;
delay_uint(20);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(20);
e=1;
delay_uint(20);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '?') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38); //數(shù)據(jù)總線為8位，顯示2行，5x7點陣
write_com(0x0c); //開顯示，有光標，光標閃爍
write_com(0x06); //光標自動右移
delay_uint(1000); //等待設(shè)置完成
}資料借鑒于此紛傳
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