基于STM32單片機攝像頭可視倒車影像超聲波報警TFT屏系統(tǒng)設(shè)計

一、硬件方案

本系統(tǒng)由STM32F103ZET6單片機核心板（可插TF卡）、2.8寸TFT彩屏電路、OV7670攝像頭圖像采集電路、超聲波距離探測電路、按鍵電路及電源組成。

二、功能設(shè)計
1、本系統(tǒng)由STM32單片機驅(qū)動攝像頭進行圖像采集，并且在TFT彩屏上進行顯示，并能夠進行拍照后臺查看保存的圖片。通過超聲波實時探測前方距離，如果距離低于一定值蜂鳴器報警提醒，達到可視化車載防撞報警器，同時液晶顯示相應(yīng)參數(shù)及導向圖。

2、上電初始化。液晶顯示相應(yīng)初始化內(nèi)容。此時，液晶顯示攝像頭采集到的圖像。超聲波實時采集超聲波探測的距離和報警閾值。報警閾值顯示方式“0<0.1m<set”，其中設(shè)置值可以通過按鍵K3、K4進行設(shè)置其大小。當測量距離高于設(shè)置閾值時，液晶顯示“狀態(tài)正常”，蜂鳴器不報警；當測量距離在設(shè)置值和0.15之間時，蜂鳴器間歇性報警以提醒駕駛員，液晶相應(yīng)顯示“狀態(tài):提醒”；當測量距離低于0.15m時，蜂鳴器急促報警，緊急提醒，液晶相應(yīng)顯示“狀態(tài):提醒”。

3、通過按鍵K1可以對當前車況探測結(jié)果進行保存照片，即按下K1可以將液晶顯示的圖像和數(shù)據(jù)以及導向圖進行保存成圖片，抓拍后圖片保存到TF卡中，（如果TF卡插入電腦也可以在電腦上查看拍攝后的圖片，方便保存）。且能夠通過按鍵切換進入相冊查看抓拍的圖片。

4、通過按鍵K2進入相冊功能，能夠查看相冊中圖片以及拍攝的照片。按鍵K3、K4此時可以切換上一個圖片和下一個圖片，如果你的TF卡中對應(yīng)保存截圖的目錄中有其他圖片，也可以作為相冊功能直接顯示相應(yīng)的圖片瀏覽。K2按鍵可以切換回可視化防撞報警模式。

5、TF卡取出可以通過讀卡器插入電腦，在電腦上查看抓拍后的圖片，方便保存。