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HAL庫版STM32平衡小車（KEIL版）

2022/10/29
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BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip

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可以先去看看我在CSDN里面寫的系列文章，總共5章節(jié)，文章目錄如下：

文章鏈接（鏈接是系列文章的第一篇，其他的文章可在第一篇的系列文章目錄里查看）

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(一) ———代碼思路和PID基礎(chǔ)精講

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(二) ——— CubeMX的配置、原理圖接線、物料準(zhǔn)備

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(三) ———代碼精講

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(四) ———— 原理圖以及PCB繪制

HAL庫版STM32雙輪自平衡車(五) ———— 調(diào)參

而且個人的代碼編寫習(xí)慣較好，所有的代碼都有詳細(xì)注釋，編寫通俗易懂。還會將所有外設(shè)的驅(qū)動代碼新建一個文件夾。我的代碼還配有CSDN里面的文字教程可以學(xué)習(xí)，手把手保姆級教程。

  • BackupProjects_lyh6767_personal_1_20220909.zip
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    描述：已打板驗(yàn)證無誤。STM32的兩排母間距為17.78mm
  • HAL_Balancecar.zip
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    描述：KEIL5打開，HAL庫版STM32平衡小車源代碼
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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