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系統(tǒng)通過rs485解釋接收到的數(shù)據(jù)。解釋后的數(shù)據(jù)作為pwm信號發(fā)送到tmc2209驅(qū)動器。因此，我們通過RS485使用步進電機。
該項目中使用的物料清單：
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