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帶有HC-SR04的超聲波傳感器陣列,原理圖和源碼

2021/02/22
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ultrasoundarrayschematics_eGLRWyXiUi.jpg

共2個文件

使用多個低成本超聲傳感器估算固體物體的距離和位置。

硬件部件:

使用便宜的HC-SR04超聲波傳感器和Arduino nano,我們可以為機(jī)器人構(gòu)建低成本的傳感器陣列。Arduino代碼將輪詢所有傳感器,并通過串行接口發(fā)送帶有索引和到要處理的Python應(yīng)用程序的距離的字節(jié)數(shù)據(jù)包。

為了測量距離,我們使用聲納技術(shù)來計算聲音的飛行時間。HC-SR04的距離測量非常不準(zhǔn)確,但是可以用作便宜的低水平故障安全系統(tǒng)來進(jìn)行近距離物體檢測,以避免在導(dǎo)航過程中碰到障礙物。

與使用一個傳感器和一個伺服器進(jìn)行掃描相比,使用傳感器陣列的主要好處是準(zhǔn)確性高,并且無需延遲即可測量陣列前面很大區(qū)域的位置距離。當(dāng)前,使用5個傳感器組成的陣列,我們可以每秒對所有傳感器進(jìn)行幾次輪詢,而不會受到任何干擾。此外,像伺服這樣的機(jī)械復(fù)雜性也將使硬件更容易出現(xiàn)故障。
 

  • ultrasoundarrayschematics_eGLRWyXiUi.jpg
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    描述:原理圖截圖
  • UltrasoundSensorArray-master.zip
    下載
    描述:源碼

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