【RT-Thread作品秀】移動液頭自動裝盒

作者：迪仔科技

概述

這是一個基于ART-Pi板卡使用RT-Thread Studio實現(xiàn)的Littlevgl圖形界面，監(jiān)控XY移動平臺位置。目的是嵌入醫(yī)療設備實現(xiàn)監(jiān)控及功能控制

開發(fā)環(huán)境

硬件：ART-Pi + 2.8 SPI TFT

RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3

開發(fā)工具及版本：RT-Thread Studio 1.0

RT-Thread使用情況概述

內(nèi)核部分：調(diào)度器

調(diào)度器：創(chuàng)建多個線程來實現(xiàn)不同的工作。

硬件框架

ART-Pi + 2.8 SPI TFT

軟件框架說明

上電初始化SPI設備，初始化TFT屏幕參數(shù)，初始化Littevgl圖形界面。顯示設計的圖形界面。

軟件模塊說明

       在界面中設計兩個按鈕實現(xiàn)三個功能，啟動、暫停、停止

在沒有暫停狀態(tài)時，按下啟動按鈕，平臺先進行回零矯正，然后開始工作。

在工作狀態(tài)下，按下啟動按鈕，設備進入暫停狀態(tài)。

在暫停狀態(tài)下，按下啟動按鈕，設備繼續(xù)工作

在任何狀態(tài)下按下停止按鈕，設備將停止且工作不可恢復

比賽感悟

非常感謝大賽主辦方組織的這場非常有意義的比賽。能夠讓我在百忙之中接觸并了解RT-Thread這款國內(nèi)自主的嵌入式操作系統(tǒng)。通過此次比賽讓我了解了RT-thread這款嵌入式操作系統(tǒng)的強大與深奧。短短幾個月的時間，雖然還沒有摸透RT-Thread，但是對于它的興趣到時提高不老少。有時間還得研究研究新出的Smart內(nèi)核。

但是，國內(nèi)將RT-Thread應用到實際項目中還是很少，大部分市場被Free-RTOS占據(jù)，RT-Thead想要繼續(xù)發(fā)展我個人認為有以下幾點：

1. 發(fā)展時間短
2. 資料少
3. 定位尷尬，內(nèi)存低的MCU用Free-RTOS，稍微高的用UCOS，在高ucLinux
4. 在目前市場主流的嵌入操作系統(tǒng)里沒有明顯的優(yōu)勢

在說說RT-Studio，這個IDE著實做的好。定位和功能都很完善。所然說從工作的角度來看，用這個IDE創(chuàng)建的工程綁定了RT-Thread系統(tǒng)有點可惜。但也算是國內(nèi)IDE的一股清流了。