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作者：zlljackx
概述：
基于ART-Pi的多點(diǎn)傾角采集系統(tǒng)，支持采集四個(gè)節(jié)點(diǎn)的三軸傾角數(shù)據(jù)，終端設(shè)備收集分節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)并通過Lora發(fā)布給基站，基站將整合好的四個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)發(fā)送給組態(tài)屏。該系統(tǒng)適用于超長儀器平臺(tái)調(diào)平、設(shè)備姿態(tài)監(jiān)測、條幅懸掛等場景，無線傳輸距離可達(dá) 2km，具有功耗低，丟包率低，傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。
開發(fā)環(huán)境
硬件:ART-Pi 、自制終端設(shè)備PCB、Lora基站
擴(kuò)展板：ADXL345，Lora，GPRS
RT-Thread版本：RT-Thread V 4.0.3
開發(fā)工具及版本：RT-Thread studio
RT-Thread使用情況概述
內(nèi)核部分：調(diào)度器，信號量，消息隊(duì)列。
調(diào)度器：創(chuàng)建多個(gè)線程來實(shí)現(xiàn)不同的工作。
信號量：用來同步線程。
消息隊(duì)列：用來實(shí)現(xiàn)線程之間傳遞的數(shù)據(jù)。
在原有串口庫的基礎(chǔ)上把廣州大彩顯示屏的驅(qū)動(dòng)代碼移植進(jìn)去。
軟件框架說明
終端設(shè)備：1.STM32F103c8t6通過ADXL345獲取設(shè)備角度
2.STM32F103c8t6打包三軸數(shù)據(jù)通過sx1278發(fā)送給基站
基站設(shè)備：1.基站掃描接收已經(jīng)準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù)的lora終端設(shè)備
2.將接收到的所有終端設(shè)備的數(shù)據(jù)打包好發(fā)送給顯示設(shè)備
顯示設(shè)備：1.lora設(shè)備接收基站發(fā)來的顯示數(shù)據(jù)
2.lora設(shè)備將接收到的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給ART-PI
3.ART-PI將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拆解，并通過串口控制顯示屏的顯示
系統(tǒng)設(shè)備展示
終端設(shè)備：
基站設(shè)備：
顯示設(shè)備：
演示視頻：
比賽感悟
之前沒有接觸過片上系統(tǒng)，rt-thread學(xué)習(xí)起來還是很吃力。但是這次比賽過后敢覺自己對片上系統(tǒng)有了深深的感觸，突然覺得自己原來跑裸機(jī)好Low。接下來會(huì)更加任真的學(xué)習(xí)一下rt-thread，爭取以后能將rt-thread用在今后的項(xiàng)目中。
由于rt-thread比較新，生態(tài)不是很好，例程代碼不太好找。有些地方明明很簡單，但是沒有例程就變的很苦惱，需要自己去試錯(cuò)，時(shí)間成本很大。還有一些時(shí)候，代碼可有可無，或是代碼放在什么位置效率最高不能明確，也是因?yàn)闆]有相關(guān)例程去學(xué)習(xí)。
比賽中的lora基站是的一家公司的產(chǎn)品，由于公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)封鎖，所以用起來很受束縛。下一步要自己攻克Lora設(shè)備這一問題，自己做Lora設(shè)備和Lora基站，今后用起來就會(huì)靈活方便很多。
