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第十五屆智能車比賽直立節(jié)能組硬件開源，比賽成績31.109秒。
相比在實驗室調(diào)試的成績不是很理想，比賽前一天TPS61088出現(xiàn)問題，導致在比賽場地調(diào)試時浪費了大量調(diào)試時間，后來回到學校解決了這個問題。第二天略微適應了一下場地，能取得31秒的成績其實也很滿意了。
在這里將它開源，希望大家能夠對它進行修改改進。
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