基于STC單片機的大電流直流電機正反轉控制電路方案設計（含原理圖+PCB+源代碼）

1.產品簡介：

本產品基于STC15W4K32S4單片機(自帶死區(qū)控制)，一個雙刀繼電器，一個IRF3205MOS管，控制一路直流電機正反轉。

LM2904實時監(jiān)測電機電流，如若電機堵轉產生大電流，單片機檢測立即停止動作，等待下一步指令。

LM2596模塊提供外部電壓降壓供電單片機，用戶可自行換別的降壓模塊，因為此處方便寬電壓輸入，所以采用該模塊。

2.操作說明：

A.上電瞬間數(shù)碼管顯示外部輸入電壓，此時電機停止。注：本產品基于汽車電子12V和24V設計，當外部電壓大于16V當做12V處理，反之當做24V電壓處理。

B.當按下電機開關鍵，電機PWM累加轉動。此時數(shù)碼管顯示電機運行電流，用尖嘴鉗夾住電機，當電流超過設定值0.8S，電機立刻停止，數(shù)碼管閃爍。

C.再次按下開關鍵，電機又開始動作。按下Left或者Right，即可實現(xiàn)電機的換向。這里需要說明電機換向會產生瞬間的大電流（雖然單片機自帶死區(qū)控制），所以軟件延時0.4S左右。

D.1號鍵和2號鍵一起按下即可進行閾值電流調節(jié)，用戶可自行調整電流范圍（設定范圍：2A——7A），退出自動掉電保存到EEPROM。

3.本產品硬件設計合理，軟件優(yōu)化程度高，外圍電路設計簡單，已經過實際檢測，可直接用于汽車電子等高要求場合。

鄭重聲明：本人是先畫好PCB圖，后畫的原理圖，所以原理圖部分些許標注可能有誤，元器件封裝沒做好，但整個產品絕對沒有任何問題，介意者勿拍

若購買本產品，可聯(lián)系本人QQ：3027104488，可無償提供技術支持。將藝術融于技術，用技術創(chuàng)造生活！