國賽獲獎小車程序和原理圖、pcb資料

本設(shè)計是基于ATmega8單片機控制的簡易自動尋跡小車系統(tǒng)。設(shè)計旨在設(shè)計出一款可以自主按照預(yù)設(shè)的軌跡行走的小車。從設(shè)計的功能要求出發(fā)，小車硬件系統(tǒng)由ATmega8微控制器、紅外傳感器、和直流驅(qū)動電機組成。控制系統(tǒng)以ATmega8為控制核心，用單片機產(chǎn)生PWM波，控制電機速度繼而改變小車方向。用紅外光電傳感器對路面黑色軌跡進行檢測，并確定小車當(dāng)前的位置狀態(tài)，再將路面檢測信號反饋給單片機。單片機對采集到的信號予以分析判斷,及時控制驅(qū)動電機以調(diào)整小車轉(zhuǎn)向，使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,實現(xiàn)小車能夠自主識別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑色引導(dǎo)實現(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。