OpenMV3改版機(jī)器視覺模組

在OpenMV官方版本的基礎(chǔ)上進(jìn)行了以下修改：

1、修改板外形，使兩個安裝孔所在的角可以掰掉，這樣可以安裝在小的空心杯四軸飛行器上，不會阻礙槳葉風(fēng)道。

2、使用攝像頭模組，并且通過PCB開槽使攝像頭模組可以有垂直朝下拍攝和水平朝前拍攝兩種安裝方向。

3、增加rst復(fù)位開關(guān)。

4、去掉syn引腳，更換為boot0引腳，方便用戶使用跳線帽更改boot0引腳電平下載固件。

5、其他如電源供電、sd卡座等小改動。

以上改動，都是為了實(shí)現(xiàn)兩個目的，1是降低OpenMV3模組的整體重量，通過以上改動，把重量從16g降低到8g左右；2是為了降低該模組對槳葉風(fēng)道的阻礙。

但是在進(jìn)行以上改動之后，性能確實(shí)略有犧牲，例如使用的攝像頭無濾光效果，識別性能可能有所降低。