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PID控制倒立擺Arduino自平衡機(jī)器人

2019/07/25
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原理圖.rar

共4個(gè)文件

自平衡機(jī)器人，帶有兩個(gè)超聲波接近傳感器和nRF24通信+遙控器。
硬件組件：

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

  • Arduino IDE

這是我最后一年的大學(xué)項(xiàng)目。它是倒立擺，由PID控制。

它可以用Arduino遙控器控制。

實(shí)物圖：

  • 原理圖.rar
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    描述：原理圖
  • 源碼.rar
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    描述：源碼
  • 演示視頻.rar
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    描述：演示視頻
  • 外殼資料.rar
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    描述：外殼資料

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