方案描述
工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)有 30 多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。某些成熟的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議(如 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Sercos III 和 PowerLink)要求對(duì) FPGA 或 ASIC 提供專門的 MAC 硬件支持。工業(yè)通信子系統(tǒng)內(nèi)的可編程實(shí)時(shí)單元 (PRU-ICSS) 作為 Sitara 處理器系列的硬件模塊而存在,它將通過(guò)單個(gè)芯片解決方案來(lái)替代 FPGA 或 ASIC。PRU-ICSS 中的固件可用于檢測(cè)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的類型并在運(yùn)行時(shí)期間將相應(yīng)的工業(yè)應(yīng)用加載到 Sitara 處理器中。此 TI 設(shè)計(jì)介紹 PRU-ICSS 的多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議檢測(cè)固件。 特性 具有高速/高頻及高精度的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)精確的 PTO 控制和同步 無(wú)需使用外部 ASIC 或 FPGA 借助 Sitara 處理器在 PRU-ICSS 上實(shí)現(xiàn) 包含源代碼形式的 PRU-ICSS 固件并可供客戶采用 通過(guò) TMDSICE3359 工業(yè)通信引擎 (ICE) EVM 輕松進(jìn)行評(píng)估