Crazyradio PA USB加密狗電路圖分享

Crazyradio PA是一款基于USB的遠(yuǎn)程開放式USB無線電加密狗來自Nordic Semiconductor。它具有20dBm功率放大器，LNA，并預(yù)先編程了Crazyflie兼容固件。功率放大器增加了范圍，與Crazyflie 2.0以及2公里以上的Crazyradio PA到Crazyradio PA（視線）的距離超過1公里（視線）。

Crazyradio PA不僅可以與Crazyflie和Crazyflie 2.0一起使用。由于它是一個開放式項目，具有從頭開始編寫的固件和用于使用的Python API，因此對于需要比WiFi更長的系統(tǒng)并且對帶寬沒有相同要求的系統(tǒng)來說，它是很好的構(gòu)建塊。硬件附帶最新固件以及引導(dǎo)加載程序，可通過USB進(jìn)行固件升級，無需任何其他硬件。

Crazyflie PA與第一代Crazyflie兼容，但不會像Crazyflie 2.0那樣提供相同的范圍增加。

特征：

• 無線電功率放大器提供20dBm輸出功率
• > 1km范圍LOS與Crazyflie 2.0
• 用于原型設(shè)計的2×5 2.54mm接頭（未安裝）
• PPM的硬件支持
• 與第一代Crazyradio相同的機械占地面積
• 開源固件
• 通過USB升級固件
• 低延遲

Crazyradio PA實物截圖：

Crazyradio PA規(guī)格參數(shù)：

• 基于Nordic Semiconductor的nRF24LU1 +芯片
• 8051 MCU，最高16MHz，32Kb閃存和2Kb SRAM
• 2.4GHz ISM頻段無線電
• USB設(shè)備外設(shè)
• 125個無線電頻道
• 2Mbps，1Mbps和250Kps通信數(shù)據(jù)速率
• 發(fā)送和接收最多32字節(jié)有效負(fù)載的數(shù)據(jù)包
• 自動處理地址和數(shù)據(jù)包確認(rèn)
• 硬件SPI和UART
• 與Nordic Semiconductor的增強型ShockBurst協(xié)議兼容

無線電規(guī)范

• 輸出功率20dBm（100mW）
• 低噪聲放大器（LNA）
• RPSMA連接器
• 可通過擴展接頭以高達(dá)13V的電壓供電
• 帶有以下信號的2x5 2.54mm擴展接頭（未安裝）：
• PPM輸入的硬件支持
• 高達(dá)13V的輸入功率
• GND
• PPM
• SPI / UART
• 標(biāo)準(zhǔn)USBA連接器