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一般使用MPU6050的步驟是先驅動I2C總線，然后初始化MPU6050，從MPU6050讀取數(shù)據(jù)，最后是數(shù)據(jù)的處理。本文檔詳細介紹有關MPU6050 三維角度傳感器電子陀螺儀使用說明。附件內容提供該 MPU6050模塊原理圖，配套STM32代碼,相關數(shù)據(jù)手冊及參考文檔。
實物連接圖：
MPU6050 六軸陀螺儀特點：
- 使用芯片：MPU-6050
- 供電電源：3-5v（內部低壓差穩(wěn)壓）
- 通信方式：標準IIC通信協(xié)議
- 芯片內置16bit AD轉換器,16位數(shù)據(jù)輸出
- 陀螺儀范圍：±250 500 1000 2000 °/s
- 加速度范圍：±2±4±8±16g
附件資料截圖：
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