完整資料開源，支持有感驅(qū)動和無感驅(qū)動的無刷直流電機(jī)驅(qū)動器

BLDC無刷驅(qū)動器，以stm8s為MCU,該系統(tǒng)帶LED顯示，按鍵輸入，可以支持有感驅(qū)動和無感驅(qū)動，可以開環(huán)線性調(diào)節(jié)，也可以閉環(huán)PID控制，帶過流、過壓保護(hù)。

實物展示：

系統(tǒng)構(gòu)架圖

有感流程圖：

無感流程圖：

以下為程序的主框架：

主要程序：

1、按鍵程序

2、AD程序，電壓檢測，電流檢測，讀電位器旋鈕AD值

3、hall計算

4、有感驅(qū)動

5、無感驅(qū)動

6、電機(jī)啟動

7、電機(jī)運行

8、電機(jī)控制 （開環(huán)控制和閉環(huán)控制）

9、計算速度

10、顯示程序等

作品演示：

【轉(zhuǎn)載自立創(chuàng)社區(qū)】