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| 開(kāi)源飛控：支持氣壓計(jì)、超聲波定高、戶外GPS定點(diǎn)、定速巡航，部分視頻鏈接如下：
無(wú)名飛控江邊定點(diǎn)（長(zhǎng)時(shí)間） 無(wú)名飛控加速度計(jì)6面校準(zhǔn)與融合簡(jiǎn)單講解 無(wú)名飛控解（上）鎖與遙控器簡(jiǎn)單設(shè)置
1、四旋翼的傳感器濾波(針對(duì)傳感器不同使用情況：姿態(tài)解算、慣導(dǎo)、控制、傳感器矯正等)分別采用窗口滑動(dòng)濾波、不同截止頻率的巴特沃斯數(shù)字低通濾波器)；2、姿態(tài)解算(互補(bǔ)濾波、梯度下降法等)； 3、慣性導(dǎo)航（經(jīng)典回路反饋法即APM三階段互補(bǔ)濾波，單觀測(cè)器的卡爾曼濾波，雙觀測(cè)量的卡爾曼濾波，觀測(cè)傳感器延時(shí)修正處理等）；
4、控制算法(經(jīng)典PID控制、前饋控制、自抗擾控制ADRC)等。
多旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱飛控）是我們團(tuán)隊(duì)歷屆主研項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)13年即開(kāi)始第一代飛控的研究，從最開(kāi)始的小四軸，到后來(lái)的多旋翼飛控，經(jīng)歷N個(gè)版本改進(jìn)，經(jīng)歷無(wú)數(shù)次斷槳、射槳、炸機(jī)，一步一步完善與改進(jìn)，整合除了目前我們這款對(duì)外開(kāi)源的飛控。團(tuán)隊(duì)歷來(lái)貢獻(xiàn)者均就職于無(wú)人機(jī)公司做算法相關(guān)工作。目前我們的飛控更加完善，更加穩(wěn)定，更加適合學(xué)習(xí)，主要核心代碼自寫率達(dá)到百分之90以上，代碼基本上是逐行注釋，整個(gè)飛控框架清晰明了，模塊化封裝規(guī)范，方便大家學(xué)習(xí)與二次開(kāi)發(fā)。由于作者目前仍然在校，主研項(xiàng)目仍為飛控，個(gè)人時(shí)間比較多，可和大家一同交流學(xué)習(xí)。 我們的服務(wù)宗旨是：打造國(guó)內(nèi)功能最多、性能最好、成本最低、可玩性最強(qiáng)的開(kāi)源飛控學(xué)習(xí)平臺(tái)。幫助大家以最小的代價(jià)、最大的獲得感、最快的速度學(xué)習(xí)飛控相關(guān)算法，順利完成進(jìn)階逆襲?。?！ |
團(tuán)隊(duì)主要成員CSDN開(kāi)源技術(shù)博客匯總
，充分展現(xiàn)我們開(kāi)源共享、共同進(jìn)步的創(chuàng)客精神，不廢話了，直接上圖：
部分技術(shù)博客截圖：
無(wú)名科創(chuàng)開(kāi)源飛控：獨(dú)家首創(chuàng)10軸IMU組合：MPU6050（加速度計(jì)、陀螺儀）+IST8310（DJI同款磁力計(jì)）+SPL06-001（歌爾高精度氣壓計(jì)、媲美MS5611），MCU：STM32F103RCT6，這是一款強(qiáng)大的飛控，主頻72Mhz，flash 256K，板載10 Axis傳感器，3軸陀螺，3軸加速度，3軸磁羅盤，高精度氣壓計(jì)。適合新手學(xué)習(xí)無(wú)刷飛控，更適合玩家做多種拓展和二次開(kāi)發(fā)，飛控預(yù)留多個(gè)串口，可外接各種附加設(shè)備，已實(shí)現(xiàn)超聲波定高、氣壓計(jì)定高、GPS定點(diǎn)等功能，代碼完全開(kāi)源。
| 無(wú)名科創(chuàng)開(kāi)源飛控學(xué)習(xí)平臺(tái)： |
| 1、飛控板與IMU分離式設(shè)計(jì) |
2、采用3D打印的IMU氣壓防護(hù)罩
4、支持多家上位機(jī)與地面站，方便調(diào)試
