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STM32高效控制雙足機(jī)器人設(shè)計(jì)資料

2017/11/27
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stm32開發(fā)板.pdf

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該STM32雙足機(jī)器人以簡潔、高效的控制方式設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人。根據(jù)人類下體腿部踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)變化為依據(jù)，以LDX-218舵機(jī)、LDX-227舵機(jī)代替人體腿部各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，利用意法半導(dǎo)體公司高性能STM32芯片設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)，結(jié)合硬鋁合金和亞克力材料做為雙足機(jī)器人的支架，搭建雙足機(jī)器人。通過軟件編程調(diào)試，在不外加傳感器的條件下，實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人交替跨步前行、向前翻跟頭、及后翻跟頭的系列動(dòng)作。更多介紹詳見附件內(nèi)容，基于STM32雙足機(jī)器人系統(tǒng)框圖：

  • stm32開發(fā)板.pdf
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    描述：stm32主控板原理圖，見截圖展示
  • STM32-C語言知識(shí)點(diǎn).pdf
    下載
    描述：基礎(chǔ)
意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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