本設(shè)計(jì)分享的是自己制作的Crazyflie2.0飛控原理圖和PCB源文件,基于stm32f103t6u6設(shè)計(jì)。該Crazyflie2.0飛控根據(jù)功能模塊主要由主控MCU,IMP模塊,電源模塊,nrf51822無線通信模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等等構(gòu)成。MyCrazyflie2.0飛控電路設(shè)計(jì)框圖如下:
MyCrazyflie2.0飛控電路 PCB 3D效果圖:
Crazyflie2.0飛控電源管理,雙TPS穩(wěn)壓加 BQ24075 專業(yè)電池管理芯片 ,經(jīng)典的電路設(shè)計(jì),值得借鑒:
Crazyflie2.0飛控藍(lán)牙電路,低功耗,NRF51822.:
Crazyflie2.0飛控電機(jī)驅(qū)動(dòng)
工整考究的走線,不盲目的大規(guī)模覆銅,功率地模擬地隔開。:
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