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ARM-STM32校園創(chuàng)新大賽作品—四軸飛行器控制系統(tǒng)

2017/08/10
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1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.zip

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四軸飛行器作為低空低成本的遙感平臺,在各個領域應用廣泛。與其他類型的飛行器相比,四軸飛行器硬件結構簡單緊湊,但是軟件算法復雜,從數(shù)據(jù)融合到姿態(tài)解算,以及最后穩(wěn)定和快速的控制算法,都無疑使得四軸飛行器更加有魅力。為了實現(xiàn)對四軸的控制,本作品使用了ST公司推出的STM32作為處理器,STM32F4 Discovery開發(fā)板作為遙控器接收板,MPU6050作為姿態(tài)傳感器,軟塑料機架,空心杯電機,兩對正反槳,鋰電池,以及四軸遙控器。最后,經(jīng)過相關調(diào)試工作,設計出能夠遙控穩(wěn)定飛行、具有一定的快速性和魯棒性的小型四軸飛行器。

MPU6050板電路圖

STM32主控板電路圖&PCB

空心杯電機驅(qū)動板電路圖&PCB

附件包含以下資料

  • 1-杭州電子科技大學_基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.zip
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    描述:四軸飛行器控制系統(tǒng)論文
  • 3-軟件源代碼(必須提供).zip
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    描述:源代碼
  • 2-硬件設計及文檔(必須提供).zip
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    描述:硬件設計
意法半導體

意法半導體

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體(ST)集團于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一,公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導體是全球第五大半導體廠商,在很多市場居世界領先水平。例如,意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商,而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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