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2015年全國大學生電子設計競賽—STM32 WIFI四軸飛行器pcb原理圖

2017/08/08
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WIFI飛行器pcb和bom.zip

共4個文件

15年參加全國大學生電子設計競賽，C題目是“多旋翼自主飛行器”，設計要求：

(1)多旋翼自主飛行器（下簡稱飛行器）擺放在圖1所示的A區(qū)，開啟航拍，一鍵式啟動，飛行器起飛；飛向B區(qū)，在B區(qū)中心降落并停機；航拍數(shù)據(jù)記錄于飛行器自帶的存儲卡中，飛行結束后可通過PC回放。飛行高度不低于30CM；飛行時間不大于30s。

（2）飛行器擺放在圖1所示的A區(qū)，一鍵式啟動，飛行器起飛；沿矩形CDEF逆時針飛行一圈，在A區(qū)中心降落并停機；飛行高度不低于30cm；飛行時間不大于45s。

（3）制作一個簡易電子示高裝置，產生示高線h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飛行器觸碰h1、h2線時該裝置可產生聲光報警。示高線h1、h2的高度在測試現(xiàn)場可以調整。范圍為30cm~120cm。

圖1 飛行區(qū)域俯視圖 （圖中長度單位：cm ）

參加電賽時弄了一套STM32 WIFI四軸飛行器資料，大賽期間研究了一下，收獲頗多，先分享出來，供大家一起參考

附件包含以下資料

  • WIFI飛行器pcb和bom.zip
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    描述：pcb、原理圖和bom清單
  • soft.rar
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    描述：四軸飛行器soft
  • WIFI資料.rar
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    描述：WIFI資料
  • wifi 四軸.rar
    下載
    描述：wifi 四軸sch、代碼
意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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