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該文檔分享的paparazzi apogee v1.00 PCB飛控分兩種，一種是6自由度（6050）IMU，另一種是9自由度（9150）IMU。Paparazzi apogee是一個(gè)完整的軟硬件開(kāi)源的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，它不僅包含飛控系統(tǒng)，也包含了完整的擁有自動(dòng)任務(wù)規(guī)劃和監(jiān)控軟件的地面站，并能通過(guò)雙向的無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)鏈對(duì)飛控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制。Paparazzi軟件系統(tǒng)缺省支持固定翼和多旋翼飛機(jī)。由于它可以被配置來(lái)支持多種不同硬件的特性，使得它可以靈活的應(yīng)對(duì)不同的機(jī)型。而且針對(duì)混合動(dòng)力飛機(jī)的開(kāi)發(fā)正在進(jìn)行中，對(duì)于傳統(tǒng)直升機(jī)、滑翔機(jī)、輪船和地面車(chē)輛也有可能加入。（雖然目前并不支持）
Paparazzi 無(wú)人機(jī)視頻一，教你怎么安裝paparazzi系統(tǒng)
https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODM2.html
Paparazzi 無(wú)人機(jī)視頻二， paparazzi 安卓下的地面站
https://v.youku.com/v_show/id_XNjk1NDQ5ODIw.html
Paparazzi無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊包括飛行控制器(后文簡(jiǎn)稱(chēng)飛控或飛控板)
傳感器包括:
- 姿態(tài)傳感器
- IMU
- IR傳感器
- GPS
- 壓力傳感器
- 其它：電壓計(jì), 聲吶, 等等.
- 數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器
- 遙控接收端 (安全控制鏈)
- 舵機(jī)
- 動(dòng)力系統(tǒng) (電動(dòng)馬達(dá)/電子速度控制器)
- 電池
- 負(fù)載 (例如攝像機(jī)和圖像傳輸系統(tǒng))
Paparazzi無(wú)人機(jī)機(jī)械尺寸：
真正無(wú)人機(jī)神飛控paparazzi apogee 電路原理圖截圖：
附件資料截圖：
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