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可能感興趣的項(xiàng)目設(shè)計(jì)：https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3 （新唐M452設(shè)計(jì)的四軸飛控板電路原理圖、PCB、源代碼、解決方案和APP）
新唐飛控系統(tǒng)組成：
概述：
此套件包含了飛控主板、搖控手柄、2.4G RF module、分電板外加 Nu-Link-Me 仿真器，使用新唐 ARM? Cortex?-M4 開發(fā)板；本套件擁有完整姿態(tài)運(yùn)算數(shù)據(jù)庫(kù) (AHRS Library) ，讓玩家簡(jiǎn)易上手，不須鉆研傳感器姿態(tài)運(yùn)算的數(shù)學(xué)問題，更容易專注于飛行控制以及飛行應(yīng)用的開發(fā)。搭配機(jī)架、電變、馬達(dá)、螺旋槳及背載鋰電池即可自由飛行。
本套件支持失控保護(hù)(自動(dòng)降落)，支持定高(氣壓計(jì))及無(wú)頭模式(電子羅盤)，可使用 2.4G 專用遙控模塊或是市售通用發(fā)射機(jī)接收機(jī)，且提供使用者依照各式大小軸距機(jī)架進(jìn)而自行調(diào)適飛行姿態(tài)PID(Proportional Integrative Derivative) 及校準(zhǔn)傳感器。
飛控硬件框架：
新塘飛控系統(tǒng)方案特點(diǎn)：
- 一站解決：本套件含 Cortex?-M4 為核心的主控板和 2.4G 無(wú)線傳輸遙控板，裝機(jī)、上電后無(wú)需設(shè)定。
- 獨(dú)家數(shù)據(jù)庫(kù)：提供完整姿態(tài)運(yùn)算數(shù)據(jù)庫(kù) (AHRS Library) ，玩家可以快速自行設(shè)定。
- 彈性尺寸：默認(rèn)支持的套件配置 (250mm) 外，玩家也可自行挑選大軸距 (450mm) 機(jī)架與電機(jī)，自行調(diào)整飛控板PID，即可駕馭不同配置的飛行器。
- 搭配 MPU6500 實(shí)現(xiàn) 6 軸飛行姿勢(shì)控制。
Nuvoton AHRS 運(yùn)算庫(kù)架構(gòu)：
全套設(shè)計(jì)資料包括整個(gè)硬件設(shè)計(jì)，程序源碼&開發(fā)工具，同時(shí)包括文檔詳細(xì)說(shuō)明。
整個(gè)硬件設(shè)計(jì)截圖，用PADS9.5打開：
程序源碼下載：
