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開源項(xiàng)目:Arduino控制的彈球機(jī),包含Arduino代碼

2017/01/22
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Arduino代碼.zip

共1個(gè)文件

該項(xiàng)目使用激光跳線,螺線管和豎立件組裝Arduino控制彈球機(jī)。螺線管用于推動(dòng)推動(dòng)球圍繞賽場(chǎng)的腳蹼。目標(biāo)由保持球的“籃子”組成。一旦球進(jìn)入目標(biāo),激光絆線將自動(dòng)觸發(fā)螺線管彈出球,使其回到游戲中。當(dāng)球從目標(biāo)彈出時(shí),鈴聲響起。

材料列表

  • Arduino板,(一個(gè)RobotGeek Geekduino與傳感器屏蔽)
  • 大型塑料操場(chǎng)
  • 幾個(gè)較小的塑料平臺(tái)
  • 小螺線管*4
  • 按鈕*4
  • LCD
  • 各種支架
  • 各個(gè)螺母和螺栓
  • 豎立設(shè)置
  • 穿孔鋼管帶
  • 光敏*4
  • 服務(wù)臺(tái)呼叫鈴
  • 面包板
  • 各種跳線

Playfield裝配

大塑料平臺(tái)包含大部分的游戲場(chǎng)。還有兩個(gè)較小的塑料平臺(tái)。一個(gè)包含腳蹼組件,另一個(gè)只是延伸靠近頂部的游戲場(chǎng)。塑料平臺(tái)使用來自豎立組件和螺母和螺栓的小平板連接在一起。長(zhǎng)的輕軌與30mm支架一起用于制造賽場(chǎng)的周邊以及球發(fā)射道。目標(biāo)只是較短的軌道和30毫米支架排列形成“籃子”搖籃乒乓球。他們可以位于任何地方,你應(yīng)該在游戲過程中提供一系列的困難。只要確保你有足夠的空間來放置一個(gè)螺線管,將能夠從籃子彈出球。游戲場(chǎng)邊界上的目標(biāo)占據(jù)最少的空間。游戲場(chǎng)內(nèi)部的目標(biāo)占據(jù)更多的空間,因?yàn)檎麄€(gè)螺線管必須停留在游戲場(chǎng)中。(我沒有嘗試的另一個(gè)選擇是將螺線管垂直地安裝在游戲場(chǎng)的下面,附加的螺栓通過作為球彈射器的游戲場(chǎng)中的孔向上延伸。)兩個(gè)彎曲的豎立軌道向下延伸到鰭狀物,在兩側(cè)的球排水管和在鴨腳板之間的中心排水管,就像在標(biāo)準(zhǔn)彈球機(jī)上。

電路


基本電氣設(shè)置如上圖所示。我沒有空間來顯示所有的連接,所以我只是把代表性的。Arduino和激光器由6伏電源供電,電磁線圈在12伏電壓下運(yùn)行。腳蹼按鈕連接到針腳2和3.球拍按鈕連接到針腳4,LCD復(fù)位按鈕連接到針腳5.繼電器控制鈴,左腳蹼,右腳蹼,球射手,左目標(biāo),左中心目標(biāo),中心右目標(biāo)和右目標(biāo)分別附接到引腳6至13。用于左目標(biāo),中心左目標(biāo),中心右目標(biāo)和右目標(biāo)的光敏電阻傳感器分別附接到模擬引腳0至3。模擬引腳4和5用于RobotGeek LCD模塊,但是,我再也無法使其工作。螺線管定位在呼叫鈴附近,使得當(dāng)螺線管被激活時(shí)其響鈴。

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    描述:Arduino代碼

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