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智能樓宇服務機器人功能介紹：
本設計是由以STM32F405為主控的底盤控制系統(tǒng)和STM32F103+ESP8266構成的WiFi控制系統(tǒng)組成的智能樓宇安防機器人。其運動底盤采用四輪驅動的麥克納姆輪，實現(xiàn)全方位移動的零轉角控制，可以迅速調整機器人的運動狀態(tài)。底盤控制系統(tǒng)主要包括：電源模塊、微控制器模塊、電機驅動模塊、DBUS通訊控制模塊等。通過無線遙控器的搖桿可以直接控制機器人前進、后退、左平移、右平移、向左旋轉和向右旋轉，安保人員坐在室內即可輕松地控制機器人完成安防工作，減輕了安保人員的工作負擔，增加了工作樂趣，同時降低了安防工作的成本。
智能樓宇服務機器人設計原理：
Wifi服務系統(tǒng)由主控部分、傳感器部分和顯示部分構成，主控部分采用STM32103c8t6+ESP8266構成，傳感器部分有3色燈、夏普PM2.5粉塵傳感器、雨量傳感器、溫濕度傳感器DHT11和TCRT5000光電傳感器構成。MCU主控把采集到的傳感器信息上傳到機智云的云端，然后云端將信息發(fā)送到樓宇內人員的手機端，保安和樓宇內工作人員通過手機APP即可實時獲取樓宇外的溫濕度、空氣質量和雨量。能夠判斷是否下雨和是否有人在機器人旁通過屏幕查詢信息。顯示部分使用串口屏顯示傳感器的信息，并且給來找人和咨詢事情的人提供查詢信息。通觸摸屏設計的多級式菜單設定外來人員的需求信息，增進了人機交互的靈活性。
實物圖展示：
功能演示：
具體詳見設計說明，詳見附件內容。
最后，本設計實現(xiàn)了一款具有安防功能、能給外來辦事人員和樓宇內人員提供幫助的智能樓宇安防服務機器人。它可以直接應用到高校辦公大樓，公司樓宇、寫字樓和機關辦公大樓等，具有很好的實際意義，實現(xiàn)了我們最初的設計目標。
