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該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠?yàn)閮杉?jí)步進(jìn)電機(jī)提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅(qū)動(dòng)。它默認(rèn)設(shè)置為8步細(xì)分模式（所以如果你的電機(jī)是每圈200步，你使用EasyDriver時(shí)默認(rèn)為每圈1600步），更多細(xì)分模式可以通過將MS1或MS2兩個(gè)接腳接地進(jìn)行設(shè)置。這是一種基于Allegro A3967驅(qū)動(dòng)芯片的細(xì)分斷路器。對(duì)于此設(shè)計(jì)的完整規(guī)格，請(qǐng)查閱A3967的參數(shù)表。它的最大每相電流從150mA到750mA?？梢圆捎玫淖畲篁?qū)動(dòng)電壓大概是30V，其中包括板載5V的調(diào)壓器，所以只需要一個(gè)電源。質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)特色：
- A3967 Microstepping Driver
- MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
- Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
- Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
- Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器原理圖截圖:
實(shí)物展示：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)源碼截圖：
實(shí)物購(gòu)買鏈接：https://www.sparkfun.com/products/12779
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