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STM32控制的雙輪自平衡智能車制作過(guò)程全解

2021/05/28
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balance-sch.pdf

共4個(gè)文件

兩輪自平衡電動(dòng)以其靈活、便捷、節(jié)能等特點(diǎn)，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它來(lái)制作一個(gè)兩輪平衡車模型，來(lái)研究?jī)奢喥胶廛嚨目刂圃?。?qū)動(dòng)板上集成了制作平衡車所需的所有資源，安裝到平衡車支架上，提供電源，就可實(shí)現(xiàn)兩輪車平衡控制。

Balancs 是一個(gè)綜合性平臺(tái)，外觀小巧，尺寸只為6cm*9cm，卻集成MPU6050 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，是做小車的不二之選。

附件包含以下資料：

手機(jī)app

BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手冊(cè).pdf

balance-sch

兩輪平衡車平衡原理

實(shí)驗(yàn)例程

  • 實(shí)驗(yàn)1 KEY&LED
  • 實(shí)驗(yàn)2 BEEP
  • 實(shí)驗(yàn)3 紅外遙控實(shí)驗(yàn)
  • 實(shí)驗(yàn)4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與編碼器
  • 實(shí)驗(yàn)5 MPU6050-DMP無(wú)校準(zhǔn)
  • 實(shí)驗(yàn)6 藍(lán)牙串口實(shí)驗(yàn)
  • 實(shí)驗(yàn)7 小車站立
  • 實(shí)驗(yàn)8 藍(lán)牙控制小車行走
  • balance-sch.pdf
    下載
    描述：電路圖
  • 手機(jī)app&實(shí)驗(yàn)例程.zip
    下載
    描述：手機(jī)app&實(shí)驗(yàn)例程
  • BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手冊(cè).pdf
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    描述：使用手冊(cè)
  • 兩輪平衡車平衡原理.pdf
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    描述：設(shè)計(jì)資料

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器件型號(hào) 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊(cè) ECAD模型 風(fēng)險(xiǎn)等級(jí) 參考價(jià)格 更多信息
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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體（ST）集團(tuán)于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國(guó)Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一，公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長(zhǎng)市場(chǎng)之間分布均衡（五大市場(chǎng)占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費(fèi)（17%），計(jì)算機(jī)（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商，在很多市場(chǎng)居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商，而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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