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NI 成立于1976年，總部位于美國奧斯汀市，NI 中國總部位于上海，在北京、廣州、成都等多個城市設(shè)立分公司。致力于為工程師和科學家提供強大靈活的技術(shù)解決方案，以提高生產(chǎn)力，加速創(chuàng)新。1986年 NI 的 LabVIEW 問世，圖形化的編程方法瞬間掀起了計算機測量的革命。
目前，NI 平臺及技術(shù)已服務(wù)于全球35,000家行業(yè)企業(yè)，覆蓋高校教學/科研、汽車、通信、半導體、航空航天等多個行業(yè)，通過創(chuàng)新軟硬件平臺，助力各行業(yè)測試測量創(chuàng)新解決方案。
NI助力國內(nèi)高校開展智能制造/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、機器人工程等新工科建設(shè)。
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前言：
本文檔分享的是老外設(shè)計的可視化控制坦克機器人，設(shè)計資料很是全面，從整個硬件設(shè)計到源代碼，都免費分享給大家。要想完成該設(shè)計，本人認為還是需要有一定動手能力的人才能完成。
可視化控制坦克機器人概述：
該硬件電路主要包括主控制板、raspberry Pi板、電機驅(qū)動板、坦克機器人模型等組成。
原理框圖如下：
所涉及到的重要芯片如下：
- 1× ATXMEGA32A4U
- 2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos.
- 8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair
- 1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support
- 1× Raspberry Pi Server
- 1× WiFi dongle Brand is K?nig, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi
- 1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox
視化控制坦克機器人實物展示：
附件內(nèi)容截圖：
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