姿態(tài)傳感器IMU模塊附源碼和上位機(jī)

2015/04/15 作者：土豆牛肉

加入交流群

掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

AHRS_DEMO原理圖.pdf

共3個(gè)文件

模塊的硬件組成很簡(jiǎn)單 STM32103FC8 + MPU6050 + HMC5883，模塊還加了無(wú)線藍(lán)牙傳輸，供電為鋰電池，通過(guò)升壓和充電做到了一個(gè)小板子上，焊上鋰電池，用熱縮管封裝到了一塊，用起來(lái)還是比較方便

算法用的是四元數(shù) 加速度磁阻用來(lái)修正陀螺，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)部分自己寫(xiě)了個(gè)簡(jiǎn)單的平滑濾波，效果還不錯(cuò)。

硬件架構(gòu)：

視頻演示：

附件內(nèi)容包括：

該姿態(tài)傳感器IMU模塊原理圖PDF檔；

上位機(jī)（編譯器為MDK，編譯環(huán)境：MDK-Lite Version: 4.23）；

原創(chuàng)聲明：本文為土豆牛肉原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)書(shū)面授權(quán)，不得以任何方式加以使用。轉(zhuǎn)載合作

人工客服
（售后/吐槽/合作/交友）

姿態(tài)傳感器IMU模塊 附源碼和上位機(jī)