深度傳感器

深度傳感器是一種用于測量物體距離或?qū)崿F(xiàn)三維重建的設(shè)備。它可以在各種環(huán)境下使用，包括工業(yè)制造、機器人導(dǎo)航、計算機視覺以及虛擬和增強現(xiàn)實等領(lǐng)域。

1.深度傳感器是什么

深度傳感器是一種電子設(shè)備，通常由激光器、紅外線發(fā)射器或攝像頭等部件組成。它們使用特定的方法測量物體與傳感器之間的距離，并產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字信號或圖像。

與單一二維攝像頭不同，深度傳感器可以生成多個點的空間坐標信息，從而實現(xiàn)對物體精確三維建模或場景重建。這一功能使得深度傳感器在虛擬和增強現(xiàn)實應(yīng)用中非常有用。

2.深度傳感器工作原理

深度傳感器的工作原理多樣化，下面介紹其中幾種常見的：

通過時間差測距（Time-of-Flight）

發(fā)送脈沖光，以光速傳播，經(jīng)過反射后返回到接收器芯片，通過時間差計算出物體和傳感器之間的距離。

利用結(jié)構(gòu)光原理（Structured Light）

發(fā)送周期性光信號，并通過攝像頭記錄成像結(jié)果，利用圖形學算法打印出被測物體表面對應(yīng)的網(wǎng)格模式，進而通過模式形變計算出物體和傳感器之間的距離。

利用三角測量原理（Triangulation）

在深度傳感器中將發(fā)射機與接收機設(shè)定為一條基線，發(fā)射光或激光束，再漫反射到待測物體上，并返回接收器。根據(jù)發(fā)射機和接收器之間基線固定，可以通過幾何原理計算物體和傳感器之間的距離。