13.3萬(wàn)
系統(tǒng)版本：電纜系統(tǒng)
總線連接器里面有3根線，PT—CAN(CAN—H、CAN—L)，剩下的1根是喚醒總線。實(shí)際檢測(cè)這3根線，正常情況下CAN—H標(biāo)準(zhǔn)電壓為2.6V左右，CAN—L標(biāo)準(zhǔn)電壓是2.4V左右，喚醒總線為電源電壓。實(shí)踐證明，這樣的電平是能夠可靠傳輸?shù)摹?/p>
CAN總線上是差分信號(hào)，一個(gè)差分信號(hào)是用一個(gè)數(shù)值來(lái)表示兩個(gè)物理量之間的差異。從嚴(yán)格意義上來(lái)講，所有電壓信號(hào)都是差分的，因?yàn)橐粋€(gè)電壓只能是相對(duì)于另一個(gè)電壓而言的。
在某些系統(tǒng)里，系統(tǒng)“地”被用作電壓基準(zhǔn)點(diǎn)。當(dāng)“地”當(dāng)作電壓測(cè)量基準(zhǔn)時(shí)，這種信號(hào)規(guī)劃被稱(chēng)之為單端的。我們使用該術(shù)語(yǔ)是因?yàn)樾盘?hào)是用單個(gè)導(dǎo)體上的電壓來(lái)表示的。
另一方面，一個(gè)差分信號(hào)作用在兩個(gè)導(dǎo)體上。信號(hào)值是兩個(gè)導(dǎo)體間的電壓差。盡管不是非常必要，這兩個(gè)電壓的平均值還是會(huì)經(jīng)常保持一致。我們用一個(gè)方法對(duì)差分信號(hào)做一下比喻，差分信號(hào)就好比是蹺蹺板上的兩個(gè)人，當(dāng)一個(gè)人被蹺上去的時(shí)候，另一個(gè)人被蹺下來(lái)了， 但是他們的平均位置是不變的。繼續(xù)蹺蹺板的類(lèi)推，正值可以表示左邊的人比右邊的人高，而負(fù)值表示右邊的人比左邊的人高。
應(yīng)用到電學(xué)上，這兩個(gè)蹺蹺板用一對(duì)標(biāo)識(shí)為V+和V-的導(dǎo)線來(lái)表示。當(dāng)V+>V-時(shí)，信號(hào)定義成正極信號(hào)，當(dāng)V+<V-時(shí)，信號(hào)定義成負(fù)極信號(hào)。
差分信號(hào)的第一個(gè)好處是，因?yàn)槟阍诳刂啤盎鶞?zhǔn)”電壓，所以能夠很容易地識(shí)別小信號(hào)。差分信號(hào)的第二個(gè)主要好處是，它對(duì)外部電磁干擾是高度免疫的。
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專(zhuān)為大型貨車(chē)和重工機(jī)械車(chē)輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。
