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【拆解】英偉達(dá)全面進(jìn)軍座艙的第一個(gè)作品:現(xiàn)代Genesis GV60車機(jī)

2021/10/09
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圖片來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

英偉達(dá)除了針對(duì)自動(dòng)駕駛的DRIVE AV全套協(xié)議棧還有針對(duì)座艙的DRIVE IX全套協(xié)議棧,以前英偉達(dá)只是單純地販賣芯片,并且DRIVE IX是從針對(duì)自動(dòng)駕駛的Orin芯片開始,也包括之前的Parker和Xavier。Orin如果只做智能駕駛,出貨量肯定非常低,遠(yuǎn)不能收回研發(fā)成本,座艙領(lǐng)域的出貨量會(huì)遠(yuǎn)高于智能駕駛。

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英偉達(dá)提供全套算法,包括障礙物識(shí)別、路徑規(guī)劃、行為決策、執(zhí)行策略、定位、地圖流制造、自動(dòng)泊車,還有底層軟件系統(tǒng),內(nèi)含了QNX的驅(qū)動(dòng),CUDA生態(tài)系統(tǒng)等等。現(xiàn)在不僅是自動(dòng)駕駛部分,Orin開發(fā)平臺(tái)還全面進(jìn)軍座艙即DRIVE IX,囊括了駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)、AR HUD、泊車視覺化、NLP自然語(yǔ)音識(shí)別、虛擬機(jī)、電子倒車鏡后視鏡等。并且英偉達(dá)野心不止L3/L4,新一代開發(fā)平臺(tái)也涵蓋了L2。

英偉達(dá)IX的注意力監(jiān)測(cè),附帶有語(yǔ)音提示

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英偉達(dá)Confidence View信心視圖

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英偉達(dá)眼球追蹤技術(shù)

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臉部識(shí)別進(jìn)入車輛

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2020年11月,英偉達(dá)與現(xiàn)代宣布達(dá)成合作協(xié)議,在座艙領(lǐng)域全面合作。雙方的第一個(gè)作品就是現(xiàn)代高端品牌的第一輛電動(dòng)車GV60,實(shí)際兩者早在2019年就開始合作了。

GV60是一款令人驚艷的電動(dòng)車,2020年9月底正式全球發(fā)布,這也是全球第一輛無(wú)線充電量產(chǎn)車輛,預(yù)計(jì)2022年下半年量產(chǎn)。雖然GV60和現(xiàn)代 Ioniq 5 、起亞 EV6,都是基于E-GMP這一平臺(tái)開發(fā)的,但只有GV60具備無(wú)線充電功能,不過(guò)無(wú)線充電只能在韓國(guó)本土使用。一個(gè)面部識(shí)別攝像頭隱藏在B柱,您只需走到它面前,指示燈就會(huì)亮起,表明它正在讀取您的臉部。一旦您通過(guò)驗(yàn)證,門就會(huì)解鎖。作為預(yù)防措施,它需要第二次身份驗(yàn)證才能真正啟動(dòng)汽車。它以中央控制臺(tái)上的指紋傳感器的形式出現(xiàn)。GV60的其他特色還包括800伏特充電系統(tǒng),可以在18分鐘內(nèi)從10%充電到80%,電池容量為77.4KW,WLTP標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航為451公里。

換擋處的水晶球設(shè)計(jì)非常新穎,讓人眼前一亮。

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座艙方面,GV60的座艙被現(xiàn)代稱之為Connected Car Integrated Cockpit即CCIC,無(wú)縫連接儀表、中控、HUD、電子倒車鏡。CCIC應(yīng)該使用了QNX的虛擬機(jī),一套硬件拖動(dòng)中控、儀表和兩個(gè)電子倒車鏡。儀表和中控的尺寸都是12.3英寸,與寶馬旗艦iX的座艙設(shè)計(jì)頗為近似。

車機(jī)體積頗大。

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拆開表面一層PCB,實(shí)際下面還有一片PCB。

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主PCB版正面,英偉達(dá)的標(biāo)記非常醒目,SoC可能是英偉達(dá)的Xavier,也可能是Orin的座艙版。SoC周邊4個(gè)LPDDR,一個(gè)三星的UFS,背面還有一個(gè)Spansion的NOR Flash。左邊那個(gè)大的芯片可能是博通以太網(wǎng)交換機(jī)。

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主板背面,外圍的設(shè)計(jì)非常類似奔馳NTG7的設(shè)計(jì),最左邊是兩路視頻輸出,通過(guò)MAX92936的GMSL做解串行,這是顆特別的芯片,不是美信的常規(guī)產(chǎn)品,奔馳也有使用,一路輸出到中控屏,另一路將中控屏的內(nèi)容投射到儀表顯示屏。再左邊可能是一個(gè)4路全景攝像頭輸入,連接了一個(gè)GMSL解串行芯片。再左邊兩路連接器連在一個(gè)解串行上,推測(cè)可能是儀表視頻輸出,再左邊是駕駛員行為監(jiān)測(cè)攝像頭輸入,解串行是MAX96312,也是屬于非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。再左邊可能是A2B音頻總線連接器,由一顆瑞昱的A2B音頻總線芯片連接,最右邊可能是一顆PHY。

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電源板正面,中間靠右的芯片可能是MCU,中間靠左靠上的可能是音頻DSP芯片。

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電源板背面,左邊可能是衛(wèi)星收音芯片,右邊是常規(guī)AM/FM/DAB收音芯片。 隨著座艙軟件系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,常規(guī)的Tier1顯得力不從心,英偉達(dá)和高通等巨頭開始進(jìn)入此領(lǐng)域,對(duì)傳統(tǒng)車機(jī)廠家來(lái)說(shuō)這是個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),畢竟車機(jī)硬件的利潤(rùn)微薄。

英偉達(dá)

英偉達(dá)

NVIDIA(中國(guó)大陸譯名:英偉達(dá),港臺(tái)譯名:輝達(dá)),成立于1993年,是一家美國(guó)跨國(guó)科技公司,總部位于加利福尼亞州圣克拉拉市,由黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基(Chris Malachowsky)和柯蒂斯·普里姆(Curtis Priem)共同創(chuàng)立。公司早期專注于圖形芯片設(shè)計(jì)業(yè)務(wù),隨著公司技術(shù)與業(yè)務(wù)發(fā)展,已成長(zhǎng)為一家提供全棧計(jì)算的人工智能公司,致力于開發(fā)CPU、DPU、GPU和AI軟件,為建筑工程、金融服務(wù)、科學(xué)研究、制造業(yè)、汽車等領(lǐng)域的計(jì)算解決方案提供支持。

NVIDIA(中國(guó)大陸譯名:英偉達(dá),港臺(tái)譯名:輝達(dá)),成立于1993年,是一家美國(guó)跨國(guó)科技公司,總部位于加利福尼亞州圣克拉拉市,由黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基(Chris Malachowsky)和柯蒂斯·普里姆(Curtis Priem)共同創(chuàng)立。公司早期專注于圖形芯片設(shè)計(jì)業(yè)務(wù),隨著公司技術(shù)與業(yè)務(wù)發(fā)展,已成長(zhǎng)為一家提供全棧計(jì)算的人工智能公司,致力于開發(fā)CPU、DPU、GPU和AI軟件,為建筑工程、金融服務(wù)、科學(xué)研究、制造業(yè)、汽車等領(lǐng)域的計(jì)算解決方案提供支持。收起

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