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佐思汽研發(fā)布《2019-2020 年汽車高精度定位產(chǎn)業(yè)研究報告》。?
自動駕駛的發(fā)展推動高精度定位技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，L3 級自動駕駛需要達(dá)到分米級精度，L4 級以上則需要達(dá)到厘米級精度。?除了依靠車輛自身傳感器進(jìn)行精準(zhǔn)定位之外，車外的高精度定位系統(tǒng)也不可或缺。地面道路正形成 5G+北斗（或 GPS）衛(wèi)星+地基增強(qiáng)系統(tǒng)為主的高精度定位系統(tǒng)，停車場則有可能形成 V2X（或 UWB）為主的高精度定位支持系統(tǒng)。?
目前高精度定位基礎(chǔ)設(shè)施不到位，用戶群少，且設(shè)備價格偏高，普遍在萬元級別。譬如羲朗科技針對自動駕駛客車、AGV、智慧農(nóng)機(jī)、巡檢機(jī)器人等不同應(yīng)用場景提供了不同的產(chǎn)品，售價也是從數(shù)千元到三萬多元不等。?
千尋位置在 2019 年推出的低速自動駕駛高精度定位解決方案，將“服務(wù)、硬件、算法”集為一體，將高精定位的設(shè)備成本降低到千元級。千尋位置方案已經(jīng)成功在新石器、主線科技、菜鳥網(wǎng)絡(luò)等低速無人駕駛企業(yè)的產(chǎn)品上使用。?
高精度定位終端成本的降低，還依賴于大規(guī)模的量產(chǎn)裝車。而主機(jī)廠則希望定位基礎(chǔ)設(shè)施早日建成。新基建的啟動，加快了高精度定位基礎(chǔ)設(shè)施的鋪設(shè)步伐。?
地基增強(qiáng)站的競爭
2020 年 5 月，北斗三號衛(wèi)星系統(tǒng)的三大軌道，30 顆衛(wèi)星將全部組網(wǎng)完成，基于北斗的高精度定位市場迎來發(fā)展契機(jī)。
千尋位置在 2015 年 8 月成立后，已經(jīng)在全國部署了超過 2500 座地基增強(qiáng)站。千尋位置的 FindAUTO 時空引擎已達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)能力,為 L2.5 級的高速公路自動巡航, L3 級的高速自動駕駛提供高精度定位服務(wù)。今年內(nèi),將有 6 個不同品牌的車型搭載千尋位置 FindAUTO 能力并正式量產(chǎn)上市。?2019 年 10 月，中國移動啟動 HAP（高精度衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站）設(shè)備集采，采購規(guī)模為基準(zhǔn)站設(shè)備 4400 套，項目總預(yù)算約 33611 萬元。
獲得中國電信、騰訊、四維圖新支持的六分科技，依托中國電信的基站資源、核心網(wǎng)絡(luò)資源、全天候運維保障體系等能力，計劃在全國范圍內(nèi)建設(shè) 2000+ 個地基增強(qiáng)站。?除了千尋位置、六分科技和中國移動，在地基增強(qiáng)系統(tǒng)領(lǐng)域布局的企業(yè)還包括吉利汽車投資的時空道宇；通訊行業(yè)的星輿科技；傳統(tǒng)測繪領(lǐng)域的中海達(dá)、華測、合眾思壯以及國網(wǎng)思極神往等。?國家電網(wǎng)（國網(wǎng)）也致力于建設(shè)覆蓋全國的電力北斗精準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)。承擔(dān)國網(wǎng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)任務(wù)的是國網(wǎng)思極神往位置公司。按照計劃，國網(wǎng)將利用國網(wǎng)公司在全國范圍內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施，在 27 家電網(wǎng)省級公司建設(shè)北斗（高精度衛(wèi)星定位）基準(zhǔn)站 1200 座。?停車場定位方面，UWB 技術(shù)供應(yīng)商中電昆辰先后與華為、德賽西威、千尋位置等簽約，計劃將 UWB 基站覆蓋到更多停車場。?
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定位芯片和模組的競爭
2019 年 5 月，北斗星通布局開發(fā) 22nm 高精度車規(guī)級定位芯片 Nebulas-IV。
2019 年 9 月，移遠(yuǎn)通信與千尋位置、意法半導(dǎo)體聯(lián)合發(fā)布了車規(guī)級雙頻高精度衛(wèi)星與慣導(dǎo)融合定位模組 -- LG69T。
2019 年底，UWB 定位芯片制造商精位科技宣布完成數(shù)千萬 A 輪融資。
2020 年 2 月，Qorvo 宣布收購 UWB 芯片公司 Decawave。
北云科技自主研發(fā)的 BY682 板卡，能夠在衛(wèi)星信號良好的情況下提供高精度 RTK 服務(wù)，在與 Analog Device 的 ADIS16465 MEMS IMU 的結(jié)合下實現(xiàn) GNSS/INS 組合導(dǎo)航。?
高精度定位越來越多投入實際車輛應(yīng)用
隨著高精度定位技術(shù)的逐步成熟，高精度定位越來越多投入實際車輛應(yīng)用中，除了自動駕駛農(nóng)機(jī)、礦場無人駕駛、無人清掃車等垂直行業(yè)應(yīng)用之外，乘用車也開始預(yù)裝高精度定位系統(tǒng)，譬如凱迪拉克 CT6 車型、上汽榮威 Marvel X、小鵬 P7 等。
部分自動駕駛車輛的高精度定位方案
