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偉世通漸進式創(chuàng)新和下一代智能汽車展望

2020/02/21
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本資料編譯自偉世通 CTO 兼高級副總裁 Markus Schupfner2019 年 11 月的演講材料。

偉世通產(chǎn)品組合包括:儀表板,平視顯示器,座艙電腦(控制器),信息娛樂系統(tǒng),顯示系統(tǒng),聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),自動駕駛系統(tǒng)等。根據(jù)第三方機構(gòu)研究,偉世通目前是排名前五的智能聯(lián)網(wǎng)汽車一級供應(yīng)商,數(shù)字儀表第一名,中控顯示第二名。 ?

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座艙電子的發(fā)展歷程如下:2008 專有嵌入式信息娛樂系統(tǒng)→2011 全數(shù)字儀表→2015 蘋果 CarPlay 和 Android Auto→2018 座艙域控制器→2020 本地化 Android 信息娛樂系統(tǒng)→2021 多顯示模塊+ADAS L2 +HMI→2022 自適應(yīng)座艙。
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座艙安全的發(fā)展歷程如下:2009 自動緊急制動→2014 車道保持輔助→2017 單車道高速輔助→2018 公路駕駛輔助與換道→2020 E-NCAP+REM+VRUs→2021 適用于 L2 Hands-Off 的 WP29 標準→2022 適用于 L2Hands-Off 的聯(lián)合國標準。

座艙電子的主要發(fā)展趨勢:
?電動汽車和安全驅(qū)動的儀表數(shù)字化

?CarPlay 和 Android Auto 贏得信息娛樂之戰(zhàn)

?從分散式 ECU 到集中式座艙域控制器

?帶 ADASHMI 的多顯示器數(shù)字座艙

?自適應(yīng)座艙融合車內(nèi)監(jiān)控和 ADAS 環(huán)境
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座艙安全的主要發(fā)展趨勢:
?更加關(guān)注改進 L2 級 ADAS (指 L2+)

?需要傳感器融合,并提高算力

?僅在美國和日本允許 L2 級脫手駕駛

?聯(lián)合國 WP29 工作組正在制定新規(guī)范

?預(yù)計 2022 年聯(lián)合國有關(guān)脫手駕駛的規(guī)范將增加 ADAS/AD 控制器的需求
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座艙域控制器的基本要求是:多顯示器,集中計算,可擴展性,多核。而自動駕駛域控制器的基本要求是:集中式傳感器融合,可擴展的 GPU 功能,抽象和安全,開放。

偉世通分別推出了座艙域控制器和自動駕駛域控制器。其中座艙域控制器叫 SmartCore,是服務(wù)于多個顯示器和多應(yīng)用程序的安全集中式計算平臺,讓座艙具有更高的性價比,提供從入門級到高級功能的可擴展性,提供快速集成的中間件和工具。
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偉世通自動駕駛域控制器叫 Drivercore,帶三大模塊:Compute、Runtime 和 Studio。Compute 具備從 2 TFLOPS 到 20 TFLOPS 的算力,提供失效安全和信息安全的模塊化設(shè)計;Runtime 提供安全的通訊,并易于集成到車輛;Studio 提供開放的研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。
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EE 架構(gòu)的變革正在改變整車布局。為什么需要新的電子電氣架構(gòu)?主要是由于行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)和汽車新技術(shù)的進步。尤其是汽車以太網(wǎng) TSN 改變了未來的電子電氣架構(gòu)。
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行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)有:

?ECU 數(shù)量大幅增加(超過 100 個)

?需要更多的傳感器 / 執(zhí)行器 / 計算力

?硬件 / 軟件分離:生態(tài)開發(fā)合作伙伴的集成

?車輛線束重量和生產(chǎn)成本的增加(最長 5 千米,>50 千克,生產(chǎn)時間超過 1000 小時)

?故障安全,容錯操作,信息安全

?云端 / 邊緣側(cè)的無縫連接和升級
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汽車新技術(shù)的發(fā)展包括:
?以太網(wǎng)時間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)

?面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)(SOA):應(yīng)用連接到虛擬域 / 區(qū)域

?并行計算承載,確保失效安全,容錯操作和失效可操作

?微服務(wù)

?永久系統(tǒng) / 軟件 / 數(shù)據(jù)可升級性

目前,汽車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施主要是基于域的架構(gòu)。針對每個關(guān)鍵功能都有不同的域:一個域用于車身控制,一個域用于信息娛樂,一個域用于遠程信息處理,一個域用于動力總成等等。通常情況下,不同的域使用不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的組合(如 CAN、LIN、FlexRay 等協(xié)議)。
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隨著網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性的不斷提高,這種不同的域使用不同協(xié)議的方法效率越來越低。因此,在未來幾年中,將需要從目前基于域的體系架構(gòu)轉(zhuǎn)向區(qū)域(Zonal)體系架構(gòu)。
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偉世通預(yù)計,2024 年以后的汽車區(qū)域體系架構(gòu)特點有:
?具有高帶寬和真正實時通信功能的以太 TSN 主干網(wǎng)

?所有傳感器和執(zhí)行器均由可擴展的區(qū)域網(wǎng)關(guān) ECU 處理

?區(qū)域體系架構(gòu)將融合車輛新功能新技術(shù)和重量成本優(yōu)勢
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2028 年以后的區(qū)域體系架構(gòu)特點有:

?進一步將處理單元整合到一個“超級”計算設(shè)備中,包括冗余

?處理器刀片提供可擴展的計算能力

?重用汽車以太 TSN 主干架構(gòu)
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區(qū)域體系架構(gòu)的提供良好的可擴展性,包括從入門到豪華車型的多種擴展選擇。

區(qū)域體系架構(gòu)包括兩個核心設(shè)備:區(qū)域網(wǎng)關(guān) ECU 和 Super Core (中央計算平臺)。
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區(qū)域網(wǎng)關(guān) ECU 提供和分發(fā)數(shù)據(jù)及電力,支持車輛特定區(qū)域的功能;支持傳感器、執(zhí)行器等接口;以 10BaseT1 以太網(wǎng)替換其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議如 CAN FD、Flexray 等;充當(dāng)網(wǎng)關(guān)、交換機和智能接線盒。
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Super Core (中央計算平臺)則充當(dāng)車內(nèi)應(yīng)用服務(wù)器,是一個具有多 GiG 接口,采用多個 SoC 的控制單元。Super Core 支持面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)(SoA),是一個完全可擴展和可升級的平臺,可連接到邊緣服務(wù)器和云端服務(wù)器。

上圖是一個典型的區(qū)域體系架構(gòu)案例。在一輛 L2+車輛上,將 139 個 ECU 分配到 11 個區(qū)域,分別連接到 8 個區(qū)域 ECU+3 個 Super Core。車輛邊緣的區(qū)域 ECU 是為了最大限度地減少功能實現(xiàn)路徑,三個 SuperCore ECU 則設(shè)置在車輛中間。
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本案例的優(yōu)點包括:

1. 通過 6 到 11 個區(qū)域 ECU 實現(xiàn)線束的節(jié)省;

2. 區(qū)域體系架構(gòu)可節(jié)省 50%以上的線束長度,既節(jié)省了控制 / 數(shù)據(jù)線束,也節(jié)省了電力線束,還減少了線束的生產(chǎn)時間;

3. 標準化的區(qū)域 ECU 部署可以通過變化調(diào)整,適當(dāng)增減實現(xiàn)靈活部署,還可以分配電力并提供保護。

關(guān)于電子電器架構(gòu)的發(fā)展趨勢,簡單總結(jié)如下表:

展望未來,L3 自動駕駛系統(tǒng)大概需要 20000 GFLOPS 的 GPU,1000kDMIPS 的 CPU,以及 200w 的功耗。
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偉世通

偉世通

偉世通公司是一家全球性科技公司,為全球主要汽車制造商設(shè)計、研發(fā)并制造座艙電子產(chǎn)品和智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案。 總部位于美國密歇根州的偉世通在全球擁有10000名員工,制造工廠、技術(shù)中心、銷售中心和合資企業(yè)遍布世界各地。

偉世通公司是一家全球性科技公司,為全球主要汽車制造商設(shè)計、研發(fā)并制造座艙電子產(chǎn)品和智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案。 總部位于美國密歇根州的偉世通在全球擁有10000名員工,制造工廠、技術(shù)中心、銷售中心和合資企業(yè)遍布世界各地。收起

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