芯耀
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在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡稱HDMap）是實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴(yán)格的規(guī)范。那高精度地圖到底是個(gè)啥？是否有什么具體需求？
高精度地圖，顧名思義，是一種面向自動駕駛的高分辨率、結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境數(shù)據(jù)集。它不僅包含道路的幾何輪廓（如車道邊緣、路緣石位置、路面寬度等），還融入了豐富的語義信息（如車道拓?fù)潢P(guān)系、交通標(biāo)志語義、信號燈位置與配時(shí)）、動態(tài)要素（如實(shí)時(shí)施工區(qū)域、臨時(shí)交通管制區(qū)）和精確的三維坐標(biāo)系。依托全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、視覺里程計(jì)、慣性測量單元（IMU）等定位手段，對車輛在道路上的位置進(jìn)行亞米乃至厘米級的精度修正，從而為自動駕駛系統(tǒng)提供可靠的“道路底圖”，幫助車輛在復(fù)雜路況下實(shí)現(xiàn)精確定位、感知融合和路徑?jīng)Q策。
高精度地圖的主要內(nèi)容可以大致分為以下幾類。首先是基礎(chǔ)幾何信息，包括道路中心線、車道邊界、路緣石、路口區(qū)域等，這部分信息構(gòu)成了自動駕駛車輛在車道級別上進(jìn)行定位和行駛的幾何框架。其次是語義標(biāo)注，如車道線類型（實(shí)線、虛線、導(dǎo)流線等）、車道功能（直行車道、轉(zhuǎn)彎車道、輔道等）、道路元素（交通標(biāo)志、交通信號燈、路面文本標(biāo)識）等，這些語義要素直接服務(wù)于感知模塊與決策模塊，使車輛能夠理解道路規(guī)則與行駛意圖。三維地形與高度信息也常被引入高精度地圖，以幫助車輛在有坡度或彎道的情況下進(jìn)行平穩(wěn)控制。此外還有動態(tài)事件層，包括道路施工、臨時(shí)封閉區(qū)域、事故警示等實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)更新的事件標(biāo)記，為自動駕駛系統(tǒng)提供最新的道路狀態(tài)預(yù)警。
普通導(dǎo)航地圖（NavigationMap）主要面向人類駕駛員及基本導(dǎo)航需求，它側(cè)重于路徑規(guī)劃和路網(wǎng)覆蓋，通常以米級分辨率提供道路連通性、點(diǎn)位興趣（POI）、道路等級與限速等信息，滿足“從A點(diǎn)到B點(diǎn)”的規(guī)劃需求。而高精度地圖則以厘米級或更高的空間精度勾勒車道級別細(xì)節(jié)，并在數(shù)據(jù)模型上更具結(jié)構(gòu)化和多層次語義。簡單來說，普通導(dǎo)航地圖相當(dāng)于給出城市的道路走向與主要標(biāo)志建筑，而高精度地圖則為每條車道、每個(gè)交通設(shè)施乃至路面紋理都做了詳盡的標(biāo)注，為自動駕駛算法提供了“看得見的”世界。
面對如此精細(xì)的數(shù)據(jù)，高精度地圖的生產(chǎn)與使用也帶來了更高的安全與保密挑戰(zhàn)。如橋梁凈空、隧道高度、公路鋪裝材料等過于精確的地物屬性，一旦泄露，可能被用于不法勘探或軍事用途。其實(shí)為了保證高精度地圖的技術(shù)可靠性、安全合規(guī)性和數(shù)據(jù)可審查性，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會已于2024年9月發(fā)布了《高級輔助駕駛地圖審查要求》（GB/T?44489—2024），并于2025年1月起正式實(shí)施。《高級輔助駕駛地圖審查要求》（GB/T?44489—2024）對地圖生產(chǎn)單位資質(zhì)、數(shù)據(jù)范圍、涉密處理、送審材料和審查內(nèi)容等方面做出了系統(tǒng)規(guī)范。
《高級輔助駕駛地圖審查要求》明確規(guī)定在地物屬性層面禁止包含橋梁限高、隧道高度、路面材料等敏感信息，僅允許以分檔等級方式表達(dá)道路坡度和曲率，且坡度分檔精度不得優(yōu)于0.1°，曲率分檔精度不得優(yōu)于10??m?1，以兼顧地圖應(yīng)用效能與信息安全。
《高級輔助駕駛地圖審查要求》還對送審主體的資質(zhì)提出了硬性門檻：只有取得“導(dǎo)航電子地圖制作測繪資質(zhì)”的單位，才能夠?qū)⒏呔鹊貓D提交審查。這一規(guī)定確保了地圖生產(chǎn)方需具備國家認(rèn)可的專業(yè)測繪能力與安全管理體系，避免無資質(zhì)機(jī)構(gòu)隨意制作地圖帶來的技術(shù)瑕疵或安全隱患。
送審材料的完備性也在標(biāo)準(zhǔn)中得到了詳細(xì)規(guī)定。地圖生產(chǎn)單位需提交包括地圖審核申請表、送審地圖數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)說明（涵蓋數(shù)據(jù)來源、覆蓋范圍、存儲方式及涉密處理實(shí)例）、地圖應(yīng)用說明與管理措施（尤其是安全應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制與處理時(shí)限）、空間保密處理證明文件以及測繪資質(zhì)證書等多項(xiàng)資料。如此詳盡的材料準(zhǔn)備，一方面便于審查機(jī)構(gòu)從多角度評估地圖質(zhì)量與管理水平，另一方面也督促地圖企業(yè)在生產(chǎn)與管理流程中建立完善的安全與應(yīng)急響應(yīng)體系。
在地圖數(shù)據(jù)范圍方面，標(biāo)準(zhǔn)要求數(shù)據(jù)覆蓋需嚴(yán)格與資質(zhì)等級對應(yīng)的作業(yè)區(qū)域保持一致，且不得超出經(jīng)空間位置保密處理批準(zhǔn)的范圍。同時(shí)僅限于對社會公眾開放的道路，不得包含鄉(xiāng)村路、機(jī)耕路、單位內(nèi)部道路或邊海防執(zhí)勤路等低等級或涉密道路。這樣做不僅防止了私有或敏感道路信息泄露，也保證了地圖數(shù)據(jù)與自動駕駛應(yīng)用場景的高度契合。
空間位置保密處理是標(biāo)準(zhǔn)中的另一大重點(diǎn)。所有送審高精度地圖必須按照《導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求》GB?20263的方法進(jìn)行保密處理，且處理后的平面位置誤差中誤差不優(yōu)于10米。此外，地圖企業(yè)需提供國家主管部門認(rèn)定的保密處理方法證明文檔，以讓審查機(jī)構(gòu)驗(yàn)證處理流程的正規(guī)性和安全性。這一環(huán)節(jié)既保護(hù)了國家敏感目標(biāo)，又確保公開發(fā)布的地圖在定位精度上仍能滿足自動駕駛運(yùn)行的基本要求。
進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段，標(biāo)準(zhǔn)從“境界”“地物實(shí)體”“地名或興趣點(diǎn)名稱”“地物屬性”四大方面對地圖要素進(jìn)行逐條核查。在“境界”方面，要求國界、省界等行政區(qū)劃符號必須符合《公開地圖內(nèi)容表示要求》GB/T?35764的規(guī)定，保證地圖在行政表達(dá)上的規(guī)范一致。對于“地物實(shí)體”，標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)禁包含各類軍事設(shè)施、危險(xiǎn)化學(xué)品存儲地、核電站、重要管線、衛(wèi)星基準(zhǔn)站等敏感目標(biāo)，并且要求所有路側(cè)與上方設(shè)施僅用單點(diǎn)符號表示，不得嵌入點(diǎn)云或?qū)嵕坝跋瘛Ｈ绱思榷沤^了高精度測量數(shù)據(jù)被濫用的風(fēng)險(xiǎn)，也優(yōu)化了地圖數(shù)據(jù)模型的輕量化。
在“地名或興趣點(diǎn)名稱”審查中，任何與禁止列舉的敏感實(shí)體對應(yīng)的地名都必須剔除，其余名稱則需符合公開地圖內(nèi)容表示規(guī)范，確保地圖信息的合法性與一致性。地物屬性方面，前文所述的坡度與曲率分檔規(guī)則，以及禁止包含凈空、限高、路面材料等過細(xì)測量數(shù)據(jù)的要求，共同構(gòu)成了一套兼顧功能性與安全性的規(guī)范體系。
可以說，《高級輔助駕駛地圖審查要求》的出臺，是在自動駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，對高精度地圖這一關(guān)鍵基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提出的全面安全加固。它既從技術(shù)層面規(guī)范了數(shù)據(jù)精度與結(jié)構(gòu)化要求，也從管理層面強(qiáng)化了資質(zhì)審核與保密處理，構(gòu)建了從生產(chǎn)到應(yīng)用的閉環(huán)合規(guī)機(jī)制。隨著未來車聯(lián)網(wǎng)（V2X）協(xié)同、高精度云端地圖平臺和實(shí)時(shí)地圖更新技術(shù)的不斷成熟，這一標(biāo)準(zhǔn)還將持續(xù)迭代，為中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)夯實(shí)更加安全、可靠的底層支撐。
