EtherNet IP到modbus TCP網(wǎng)關(guān)完成AGV系統(tǒng)的安全解決方案及應(yīng)用

AGV技術(shù)的運(yùn)用正在各個(gè)領(lǐng)域迅速擴(kuò)展。靈活、無(wú)人化作業(yè)，大幅提升了物流自動(dòng)化水平。隨著用途的不斷擴(kuò)大，安全操作的立法和法規(guī)也在不斷擴(kuò)大。

中國(guó)的一家?AGV 制造商是找到安全問(wèn)題簡(jiǎn)單解決方案的公司之一 。他們采用了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-ABC2006模塊，輕松實(shí)現(xiàn)?EtherNet/IP?通信并連接到modbusTCP網(wǎng)絡(luò)，使他們的 AGV 能夠安全運(yùn)行。 通過(guò)使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-ABC2006經(jīng)過(guò)安全驗(yàn)證的產(chǎn)品，客戶大大減少了開(kāi)發(fā)成本，降低風(fēng)險(xiǎn)和成本，縮短認(rèn)證流程和上市時(shí)間，并符合設(shè)備使用地區(qū)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

為什么AGV系統(tǒng)需要安全緊急停止？

讓?AGV 安全地運(yùn)輸物資是一項(xiàng)關(guān)鍵但具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，AGV 制造商需要構(gòu)建一個(gè)能夠與其他類型的AGV、不同的 建筑布局配合并與人互動(dòng)的系統(tǒng)。他們需要確保當(dāng)有人按下緊急停止按鈕時(shí)AGV 能夠響應(yīng) 外部操作。

上圖：當(dāng)機(jī)器人和AGV移動(dòng)時(shí)，所有操作人員都需要獲得訪問(wèn)權(quán)限才能通過(guò)安全門進(jìn)入。當(dāng)操作人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，必須停止所有動(dòng)作。一旦操作員離開(kāi)圍欄區(qū)域，并確認(rèn)安全且暢通無(wú)阻，制造機(jī)器就會(huì)收到恢復(fù)運(yùn)行的信號(hào)。

新的需求給AGV制造商帶來(lái)了復(fù)雜的挑戰(zhàn)

1. 大多數(shù)AGV制造商對(duì)功能安全通信的無(wú)線通信知之甚少，因此需要花費(fèi)時(shí)間和精力進(jìn)行研究。

2. 經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的功能安全通信解決方案很少。有必要探索可靠的解決方案，并對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試。

我們作為客戶的工業(yè)通信和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，為AGV提供了一整套安全通信解決方案，如下圖所示：