芯耀
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EtherCAT總線
- EtherCAT是什么
EtherCAT核心原理：主從架構與“逐幀處理”，全稱Ethernet for Control Automation Technology是一種基于以太網的實時工業(yè)總線協(xié)議，其核心創(chuàng)新在于?“On The Fly”逐幀處理機制。
- EtherCAT技術特性
100Mbps傳輸速率下，1000個I/O刷新周期僅需30μs，8軸伺服同步控制時延<1ms。同時支持線型、樹形、星型等任意拓撲，無需交換機即可實現(xiàn)冗余環(huán)形網絡。
- EtherCAT協(xié)議優(yōu)勢
精簡協(xié)議棧：僅需物理層、數(shù)據鏈路層和應用層，硬件處理協(xié)議棧延遲<5μs，CPU負載降低25%-30%。
兼兼容性強大：原生支持CODESYS、IgH主站協(xié)議，兼容Beckhoff、歐姆龍等主流伺服驅動器。
RK3506與EtherCAT結合特性
- Latency optimization（延遲優(yōu)化）
通過以太網連接多個伺服驅動器從站，可以精準控制伺服電機，支持適配專用網卡驅動，實時性更強！
- 技術指標
根據原廠數(shù)據，實測延時抖動性能達到10%以內（控制周期為1毫秒）
- 工業(yè)可靠性
此外，在觸覺智能RK3506核心板≤0.7W功耗與-40~85℃寬溫性能下，更好地滿足EtherCAT下在各類環(huán)境更好地穩(wěn)定運行。
EtherCAT應用場景落地
- 智能產線控制
觸覺智能RK3506核心板可搭配星閃（NearLink）無線技術，結合EtherCAT主站驅動8軸伺服，實現(xiàn)千級設備組網，時延僅為傳統(tǒng)方案的1/30。
- 工業(yè)機械手
觸覺智能RK3506核心板在APM多核異構系統(tǒng)下，可通過RTOS系統(tǒng)處理關節(jié)控制，Linux系統(tǒng)運行視覺，支持環(huán)形拓撲簡化布線。
- 高精度檢測設備
EtherCAT同步觸發(fā)100MSPS高速ADC，數(shù)據直傳MES系統(tǒng)，搭配LVGL界面實現(xiàn)μs級波形顯示！
- 分布式能源系統(tǒng)
EtherCAT配合星閃（NearLink）技術方案，保障冗余環(huán)形拓撲保障電網通信不間斷，更適合能源電力等場景。
