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一、事件背景介紹
投中網(wǎng)主辦的“第19屆中國(guó)投資年會(huì)·年度峰會(huì)”前，投中網(wǎng)與金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎進(jìn)行了一場(chǎng)對(duì)話。以下提取的是金沙江朱嘯虎看衰人形機(jī)器人的投資觀點(diǎn)，一石激起千層浪，立馬引爆輿論，引發(fā)了投資圈大佬經(jīng)緯中國(guó)張穎、小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬的的強(qiáng)力反駁。甚至有人稱是：“只投400萬(wàn)，過(guò)河就拆橋？”
“我們天使基金在過(guò)去幾年投過(guò)一些早期的具身智能項(xiàng)目，最近幾個(gè)月都在退出.....我問(wèn)這幾個(gè)CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里?我感覺他們說(shuō)的都是自己想象出來(lái)的客戶，誰(shuí)會(huì)花十幾萬(wàn)買一個(gè)機(jī)器人去干這些活?”
“我們最怕的就是市場(chǎng)共識(shí)高度集中，商業(yè)化又不清晰。我們從來(lái)沒有在這樣的案例上賺過(guò)錢?！?/p>
二、朱嘯虎是誰(shuí)，有哪些過(guò)人之處？
1. 全國(guó)高中數(shù)學(xué)聯(lián)賽一等獎(jiǎng)獲得者，本科保送保上海交通大學(xué)試點(diǎn)班，與紅杉資本中國(guó)基金的創(chuàng)始合伙人沈南鵬是同門師兄。
2. 被譽(yù)為“獨(dú)角獸捕手”，在投資界以精準(zhǔn)的風(fēng)口預(yù)判和果敢的“買在分歧，賣在一致”投資決策著稱。投資案例包括滴滴（300?萬(wàn)美元天使輪，近千倍回報(bào)）、餓了么（500?萬(wàn)美元?A?輪，超?50?倍回報(bào)）、小紅書（25?萬(wàn)美元天使輪，估值超?200?億美元）、ofo（1000?萬(wàn)美元?A?輪，套現(xiàn)?3?億美元）。其投資理念聚焦剛需賽道，強(qiáng)調(diào)商業(yè)化優(yōu)先，注重用戶付費(fèi)意愿和成本回收；主張反共識(shí)布局，在市場(chǎng)分歧時(shí)入場(chǎng)，狂歡時(shí)撤離，以?“閃電投資”?快速?zèng)Q策，并嚴(yán)格風(fēng)控，果斷止損。
三、朱總看到了什么，批量退出AI機(jī)器人原因?yàn)楹危?/h2>
商業(yè)化路徑不明，盈利模式不清晰：全球人形機(jī)器人企業(yè)3年激增300%，但超八成公司至今未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。落地場(chǎng)景模糊，缺乏真實(shí)的市場(chǎng)基礎(chǔ)，難以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的商業(yè)化。認(rèn)為企業(yè)所說(shuō)的商業(yè)化客戶多是想象出來(lái)的，目前行業(yè)內(nèi)缺乏清晰的商業(yè)化路徑，資本難以看到短期回報(bào)。
市場(chǎng)需求不佳：目前人形機(jī)器人售價(jià)高，如朱嘯虎所說(shuō)，十幾萬(wàn)的機(jī)器人難以找到真實(shí)客戶來(lái)購(gòu)買使用。當(dāng)下購(gòu)買者主要是科研機(jī)構(gòu)用于研究，以及央企用于展示、表演，并非真正基于廣泛的市場(chǎng)需求。
行業(yè)處于早期階段：AI機(jī)器人行業(yè)目前共識(shí)高度集中，估值上漲得非常快（很多估值還未商業(yè)化已超100倍），但還處于早期發(fā)展階段，存在硬件不夠成熟、成本比較高、具身數(shù)據(jù)比較缺乏等問(wèn)題，導(dǎo)致模型能力偏弱，應(yīng)用落地困難，投資風(fēng)險(xiǎn)較大。
金沙江投資歷史數(shù)據(jù)佐證：金沙江創(chuàng)投在松延動(dòng)力2024年3月天使輪中投資占股1.6207%，金額約320萬(wàn)元，在2025年1月A輪融資中退出，因公司未公布A輪估值，難以判斷回報(bào)情況，但投資量級(jí)小，很難賺大錢。在星海圖2023年末天使輪中，金沙江占比僅0.333%，投資約60萬(wàn)元，在2024年9月公司Pre - A輪融資中退出，面對(duì)米哈游等頭部機(jī)構(gòu)入局仍選擇退出，可見朱嘯虎對(duì)這類公司發(fā)展前景不看好。
四、總結(jié)
人形機(jī)器人現(xiàn)階段3大核心商業(yè)化和量產(chǎn)推廣難點(diǎn)？
1.運(yùn)動(dòng)控制與多模態(tài)感知融合難（雙目視覺、IMU慣性單元、足底六維力傳感器的融合）
雙足動(dòng)態(tài)平衡算法延遲?> 50ms（人類僅?10-15ms），復(fù)雜地形適應(yīng)能力?< 60%；
關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩重量比?< 50N?m/kg，多關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)自由度不夠，靈巧手抓取成功率?< 85%；
多模態(tài)傳感器融合精度 < 0.5mm（工業(yè)場(chǎng)景要求 ±0.1mm），非結(jié)構(gòu)化環(huán)境物體識(shí)別準(zhǔn)確率 < 90%。（提高自由度對(duì)算法實(shí)時(shí)性和計(jì)算資源要求極高）
2.能源供電續(xù)航難(充電兩小時(shí)，工作半小時(shí)，蹦跶兩下就沒電)
鋰離子電池能量不足，密度< 250Wh/kg（全固態(tài)電池目標(biāo)?500Wh/kg），續(xù)航?< 4?小時(shí)（工業(yè)需求≥8?小時(shí)）；
單位體重能耗?> 0.8kWh/kg（人類僅?0.15kWh/kg），快充技術(shù)充電?10?分鐘續(xù)航?< 30?分鐘；
能量回收效率?<35%（理想值> 60%），熱管理系統(tǒng)占整機(jī)體積?> 15%。
3.硬件成本高應(yīng)用推廣難
核心零部件成本占比?> 70%：伺服電機(jī)單價(jià)?> 8000?元?/?個(gè)（進(jìn)口產(chǎn)品），行星滾柱絲杠成本?> 2?萬(wàn)元?/?套；
國(guó)產(chǎn)化率?<30%（0.05角秒級(jí)諧波減速器、力控傳感器依賴進(jìn)口），規(guī)模化量產(chǎn)前單臺(tái)成本> 30 萬(wàn)元；
研發(fā)投入產(chǎn)出比?< 1:5（特斯拉目標(biāo)?1:20），專利轉(zhuǎn)化率?< 20%（日本達(dá)?45%）。
人形機(jī)器人硬件成本約?5 萬(wàn)美元，其中伺服電機(jī)、傳感器和減速器占比超 70%。Macquarie Research 測(cè)算，只有將成本降至 2 萬(wàn)美元以下，才能有商用可能。
五、小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬對(duì)人形機(jī)器人智能等級(jí)劃分
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬以類比智能駕駛汽車的智能等級(jí)對(duì)人行機(jī)器人進(jìn)行了個(gè)類比，把機(jī)器人做了五個(gè)層級(jí)能力的定義。感覺還挺有意思，分享給大家。
L1（無(wú)自主操控）：機(jī)器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨(dú)立控制甚至決策能力。類似遙控賽車。
L2（基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督）：機(jī)器人執(zhí)行基本的預(yù)編程動(dòng)作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。類似兩/多足機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械臂，掃地機(jī)器人等。
L3（具生智能+訓(xùn)練監(jiān)督）：機(jī)器人在大量場(chǎng)景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨(dú)立運(yùn)行，但在部分情況下會(huì)尋求人工監(jiān)督。當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)是在L3初段。
L4（自成長(zhǎng)智能+輕微監(jiān)督）：機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)。
L5（AGI/ASI完全自主）：機(jī)器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機(jī)器人法則下自主運(yùn)行。
朱嘯虎是過(guò)河就拆橋還是再次高峰逃頂，我們拭目以待，芯科技圈認(rèn)為人形機(jī)器人賽道未來(lái)5年一定會(huì)有巨大前景，但是目前階段遇到的多模態(tài)感知融合、能源密度、伺服電機(jī)、大模型、新材料的困難也要正確看待，是階段性的挑戰(zhàn)，讓我們相信相信的力量，終能看見終局！
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