晨控CK-FR08讀寫器與基恩士KV-X310系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊

晨控CK-FR08讀寫器與基恩士KV-X310系列PLC配置EtherCAT通訊連接手冊

晨控CK-FR08系列作為晨控智能工業(yè)級別RFID讀寫器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-FR08產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與基恩士PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

• 編程軟件：KV STUDIO
• 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR08-E03
• PLC：基恩士KV-X310
• 通訊協(xié)議：EtherCAT
• 連接方式：以太網(wǎng)

• EtherCAT設(shè)定
• 在程序中雙擊plc設(shè)備，進(jìn)入單元編輯器
• 點(diǎn)擊設(shè)置單元中的EtherCAT設(shè)定，進(jìn)入EtherCAT設(shè)定

• 添加ECAT設(shè)備
• 點(diǎn)擊ESI文件注冊，添加XML設(shè)備文件
• 找到CK-EC128文件，雙擊添加設(shè)備

• 設(shè)置映射
• 雙擊添加的設(shè)備進(jìn)入設(shè)備詳細(xì)設(shè)定
• 在PDO映射中，輸入和輸出的全區(qū)域后面，填寫變量名
• 點(diǎn)擊OK保存

• 登錄變量
• 設(shè)備設(shè)定完成后，點(diǎn)擊OK保存
• 會(huì)彈出上一步設(shè)置變量名變量新建彈框，點(diǎn)擊是，新建映射變量

?

• 設(shè)定地址
• 連接PLC設(shè)備在線，把配置下載進(jìn)去
• 右鍵單元配置中的ECAT設(shè)備，點(diǎn)擊Station alias設(shè)定
• 將當(dāng)前值設(shè)置成設(shè)定值相同（通過更改值寫入來更改）
• 完成連接配置

注：更改完后將設(shè)備重啟