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張通社 zhangtongshe.com
近期國(guó)內(nèi)機(jī)器人圈熱鬧非凡。
3月10日上午，智元機(jī)器人正式發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型——智元啟元大模型GO-1。不到一天的時(shí)間，公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝（稚暉君）在其個(gè)人微博又發(fā)布了人形機(jī)器人靈犀X2。
公開資料顯示，智元機(jī)器人2023年2月創(chuàng)立，總部位于上海張江科學(xué)城。公司致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級(jí)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)，曾入選福布斯2023上半年全球新晉獨(dú)角獸名單。
“好東西”面世！首個(gè)通用具身基座大模型落地
在Go-1發(fā)布的前一個(gè)周末，彭志輝（稚暉君）的一條微博就已經(jīng)吊足了整個(gè)市場(chǎng)的胃口。
3月7日，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在微博預(yù)告 “下周智元機(jī)器人有好東西發(fā)布”，引發(fā)廣泛關(guān)注，微博閱讀數(shù)超10萬(wàn)，視頻累計(jì)播放量超1050萬(wàn)。
現(xiàn)如今，“好東西”正式面世。2024年底，智元推出了AgiBot World，包含超過(guò)100萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù)、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集?；贏giBot World，智元正式發(fā)布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。
據(jù)智元機(jī)器人官微介紹，智元啟元大模型開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM（多模態(tài)大模型）+MoE（混合專家）組成，其中VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規(guī)劃器）借助大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用的動(dòng)作理解能力，MoE中的Action Expert（動(dòng)作專家）借助百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。三者環(huán)環(huán)相扣，實(shí)現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體。
GO-1大模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)模型對(duì)人類行為的理解，更好地為人類服務(wù)。還具有強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場(chǎng)景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻。
舉例來(lái)說(shuō)，用戶給出指令告訴機(jī)器人要做的事情，比如“掛衣服”，模型就可以根據(jù)看到的畫面，理解這句話對(duì)應(yīng)的任務(wù)要求。然后，模型根據(jù)之前訓(xùn)練時(shí)看過(guò)的掛衣服流程，設(shè)想這個(gè)過(guò)程應(yīng)該包括哪些操作步驟，最后執(zhí)行這一連串的步驟，完成整個(gè)任務(wù)的操作。
在更深層的技術(shù)層面，GO-1大模型具備了通用的場(chǎng)景感知和理解能力。在構(gòu)建和訓(xùn)練階段，該大模型學(xué)習(xí)了互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模純文本和圖文數(shù)據(jù)，因此能夠理解“掛衣服”在此情此景下的含義和要求；學(xué)習(xí)過(guò)人類操作視頻和其他機(jī)器人的各種操作視頻，所以能知道掛衣服這件事通常包括哪些環(huán)節(jié)；學(xué)習(xí)過(guò)仿真的不同衣服、不同衣柜、不同房間，模擬過(guò)掛衣服的操作，所以能理解環(huán)節(jié)中對(duì)應(yīng)的物體和環(huán)境，并打通整個(gè)任務(wù)過(guò)程；最后，因?yàn)閷W(xué)習(xí)過(guò)真機(jī)的示教數(shù)據(jù)，所以機(jī)器人能完成整個(gè)任務(wù)的操作。
就在GO-1發(fā)布后不到一天時(shí)間，彭志輝在其個(gè)人微博又發(fā)布了人形機(jī)器人靈犀X2。據(jù)了解，靈犀X2在硬件配置上采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，包括小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS。這款機(jī)器人全身?yè)碛?8個(gè)自由度，且未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)，為其提供了極高的靈活性和動(dòng)作精準(zhǔn)度。
在運(yùn)動(dòng)智能方面，靈犀X2配備了基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作生成。視頻展示了它不僅能夠流暢地行走、跑步、跳舞，更令人驚訝的是，它還具備騎自行車等高級(jí)平衡技能，這在雙足人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崒俸币姟?/p>
這種高度的運(yùn)動(dòng)控制能力使其在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色，為未來(lái)機(jī)器人在多樣化場(chǎng)景中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
兩年八輪融資，牽手上海國(guó)資完成新合作
目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域普遍面臨落地商用的難題，具身智能仍面臨不少困境：如泛化性差；不同本體的數(shù)據(jù)無(wú)法共用，數(shù)據(jù)成本高；模型無(wú)法持續(xù)進(jìn)化等。錨定阻礙產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“堵點(diǎn)”，智元機(jī)器人雖成立不足兩年，但持續(xù)攻關(guān)人形機(jī)器人核心軟硬件，并實(shí)現(xiàn)了通用具身機(jī)器人累計(jì)下線1000臺(tái)。
去年9月，智元機(jī)器人啟用了行業(yè)首個(gè)數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺(tái)機(jī)器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬(wàn)條的數(shù)據(jù)。數(shù)采廠源源不斷為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)養(yǎng)料，這也為智元機(jī)器人的應(yīng)用拓展了更多場(chǎng)景。目前，智元機(jī)器人位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的智元機(jī)器人制造工廠已于2024年10月投產(chǎn)，還計(jì)劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能在1萬(wàn)臺(tái)左右的人形機(jī)器人二期工廠。
智元機(jī)器人在技術(shù)上的領(lǐng)先，使其在成立之初就備受資本追捧。企查查數(shù)據(jù)顯示，公司成立以來(lái)，總共完成了8輪融資，披露金額規(guī)模超105億。投資方包含了高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、比亞迪、沃賦創(chuàng)投、紅杉中國(guó)、中科創(chuàng)星等等一系列赫赫有名的投資機(jī)構(gòu)。
最新消息顯示，上海國(guó)有資本投資有限公司3月10日與上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞金融賦能、產(chǎn)研協(xié)同、場(chǎng)景落地、生態(tài)構(gòu)建等方面展開深度合作，共同推動(dòng)具身智能的技術(shù)突破和規(guī)?；瘧?yīng)用，助力上海打造全球領(lǐng)先的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
根據(jù)協(xié)議，兩家企業(yè)將積極開展戰(zhàn)略投資及基金業(yè)務(wù)合作，聚焦人形機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈、具身智能關(guān)鍵技術(shù)等領(lǐng)域，以資本賦能具身智能上下游產(chǎn)業(yè)及關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，雙方將發(fā)揮各自的資源優(yōu)勢(shì)，協(xié)同構(gòu)建“產(chǎn)業(yè)鏈+應(yīng)用場(chǎng)景”生態(tài)體系，拓展技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)投資生態(tài)內(nèi)的產(chǎn)、學(xué)、研深度合作，探索打造高水平創(chuàng)新聯(lián)合體。
上海VS杭州，機(jī)器人布局的異與同
2025年，被業(yè)界視為具身智能機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用的元年，從市場(chǎng)反饋來(lái)看情況確實(shí)如此。春節(jié)期間宇樹科技營(yíng)造的熱度還未完全散去，現(xiàn)在來(lái)自上海張江的智元機(jī)器人就放出了大招。
公開資料顯示，宇樹科技在浙江杭州，另一邊智元機(jī)器人則坐落于上海張江。因此，上海和杭州對(duì)于機(jī)器人賽道的布局究竟有何異同一直是市場(chǎng)津津樂道的話題。
首先來(lái)看浙江杭州。技術(shù)層面上，有專家此前表示，宇樹科技等企業(yè)掌握了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、平衡控制、感知等核心技術(shù)，成為區(qū)域內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新的重要力量。與上海、蘇州等城市相比，杭州在機(jī)器人企業(yè)數(shù)量、產(chǎn)業(yè)配套完整性等方面具有自身優(yōu)勢(shì)。杭州在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)和應(yīng)用場(chǎng)景方面都較為突出，尤其是技術(shù)創(chuàng)新方面走在長(zhǎng)三角地區(qū)前列。比如，機(jī)器狗對(duì)于平衡控制、復(fù)雜地形適應(yīng)的技術(shù)成果可為人形機(jī)器人的穩(wěn)定行走、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等提供技術(shù)支撐。
另外，不久前的3月5日，浙江杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園在杭州市上城區(qū)開園。該園區(qū)重點(diǎn)面向機(jī)器人軟件系統(tǒng)、零部件生產(chǎn)、整機(jī)制造等產(chǎn)業(yè)鏈上下游提供配套服務(wù)，旨在集成創(chuàng)新資源，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化、開放協(xié)同發(fā)展。
目前，杭州智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園已累計(jì)入駐12家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，涵蓋人機(jī)交互、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景解決方案、多模態(tài)感知等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域和技術(shù)方向。
在政策端，杭州在更早期就對(duì)機(jī)器人賽道有過(guò)政策扶持。2017年，浙江就印發(fā)《浙江省“機(jī)器人+”行動(dòng)計(jì)劃》，是全國(guó)首個(gè)提出“機(jī)器人+”政策的省份。2024年4月8日，杭州市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布《杭州市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施意見》。
杭州則是推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的領(lǐng)先城市。目前，杭州擁有機(jī)器人相關(guān)企業(yè)200余家，2023年機(jī)器人工業(yè)產(chǎn)值達(dá)150億元，聚集起10家專精特新“小巨人”，分布在機(jī)器人零部件生產(chǎn)、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)。
再來(lái)看上海。整體上，上海人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，已初步形成西有徐匯模速空間、東有浦東模力社區(qū)的發(fā)展格局。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，上海建立了人形機(jī)器人共創(chuàng)平臺(tái)，全國(guó)首個(gè)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心揭牌。該中心在上海張江牽頭建設(shè)了人形機(jī)器人具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，首期部署超過(guò)100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，是全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。
目前人形機(jī)器人主陣地張江集聚了產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，逐步形成浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展生態(tài)圈。除了智元機(jī)器人，上海同樣還有很多諸如沐曦集成、燧原科技、華院計(jì)算、綠的諧波、鈞舵機(jī)器人等人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)備受關(guān)注。
傅利葉GRx系列人形機(jī)器人去年已交付了100臺(tái)；人形機(jī)器人（上海）有限公司已開源全球首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，并發(fā)布首個(gè)開源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集；全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)已在浦東啟用。
作為浦東推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的主戰(zhàn)場(chǎng)之一，張江機(jī)器人谷已經(jīng)集聚了人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超30家。此外，ABB機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、國(guó)創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等一批功能創(chuàng)新平臺(tái)，也紛紛入駐張江機(jī)器人谷。
去年7月5日，在2024世界人工智能大會(huì)的浦東新區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)推介會(huì)上，浦東張江“模力社區(qū)”正式啟用。作為浦東新區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重要組成部分，“模力社區(qū)”為人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和企業(yè)提供更加便捷的交流合作平臺(tái)，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研用深度融合，加速形成大模型創(chuàng)新生態(tài)。
在政策端，比杭州更早，上海早在2014年起便出臺(tái)專項(xiàng)政策推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚，2023年進(jìn)一步強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與場(chǎng)景開放。
市場(chǎng)分析指出，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，上海的優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)業(yè)鏈的完整性與制造基礎(chǔ)，目前上海已形成從上游核心零部件（伺服電機(jī)、減速器、傳感器等）到中游本體制造、下游系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈，聚集了發(fā)那科、ABB等國(guó)際巨頭，以及智元機(jī)器人、傅利葉智能等本土創(chuàng)新企業(yè)。另外，上海計(jì)劃2025年建成“人形機(jī)器人超級(jí)工廠”，目標(biāo)年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)，體現(xiàn)規(guī)?；圃炷芰?。
上海的核心優(yōu)勢(shì)在于全產(chǎn)業(yè)鏈布局、科研生態(tài)、國(guó)際化資源及政策成熟度，而杭州則以企業(yè)創(chuàng)新活力與商業(yè)化速度見長(zhǎng)。未來(lái)，上?；蜻M(jìn)一步鞏固其在高端制造與標(biāo)準(zhǔn)制定中的引領(lǐng)地位，而杭州則可能聚焦細(xì)分賽道突破。總體上，上海和杭州在人形機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展各有優(yōu)勢(shì)，也各有自己的招牌企業(yè)，未來(lái)雙方的布局值得期待。
文字｜袁益? ? ??編輯｜吳曉晴
