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和 DeepSeek 一樣，宇樹人形機(jī)器人也在這個(gè)春天徹底火了。2023 年底，知名機(jī)器人網(wǎng)站 The Robot Report 整理了北美機(jī)器人市場(chǎng)年度九大熱點(diǎn)話題，其中超過(guò)一半涉及人形機(jī)器人，其中唯一一家中國(guó)企業(yè)是：Unitree 宇樹科技。2024 年 8 月，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛在 GTC 大會(huì)展示了 9 臺(tái)人形機(jī)器人，其中唯一一臺(tái)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人，就是來(lái)自宇樹科技的 H1 人形機(jī)器人。
到了 2025 年的今天，宇樹科技更是成為了全球機(jī)器人領(lǐng)域繞不開的存在，以及最火的熱點(diǎn)話題。不僅是因?yàn)橛顦?H1 人形機(jī)器人在春晚上表演引起的巨量關(guān)注，包括海外科技圈，也集體關(guān)注到了宇樹在人形機(jī)器人上的驚艷。
2 月，英偉達(dá)還公開展示了一臺(tái)能模仿科比、詹姆斯以及 C 羅等體育巨星的 G1 人形機(jī)器人，不管是科比的后仰跳投，還是 C 羅招牌的騰空半轉(zhuǎn)身，都是手拿把掐。
另外不要忘了，量產(chǎn)版 G1 人形機(jī)器人的售價(jià)僅為 9.9 萬(wàn)元，比主流電動(dòng)汽車都要便宜得多，更不用一眾其他人形機(jī)器人，堪稱是把人形機(jī)器人打到了「白菜價(jià)」。在這一點(diǎn)上，宇樹科技和最近火得一塌糊涂的的 DeepSeek 有異曲同工之妙，都是用低得多的成本實(shí)現(xiàn)了全球最領(lǐng)先的技術(shù)水平。但宇樹科技又是怎么做到的？或許我們只有更深入地挖掘這一點(diǎn)，才能找到宇樹以及 DeepSeek ——今天「技術(shù)明星」成功的關(guān)鍵。
從機(jī)器狗到人形機(jī)器人，宇樹贏在性價(jià)比
去年 10 月，宇樹科技發(fā)布了量產(chǎn)版 G1 人形機(jī)器人發(fā)布，直接引來(lái)英偉達(dá)科學(xué)家 Erwin Coumans 的驚嘆，并且迫不及待想要買入一臺(tái)做實(shí)驗(yàn)。到了今年 1 月，量產(chǎn)版 G1 終于到貨了。
關(guān)于 G1 量產(chǎn)版的定價(jià)，宇樹科技創(chuàng)始人兼王興興曾在采訪中表示，借此希望能推動(dòng)更多人把人形機(jī)器人用起來(lái)，甚至還透露不到 10 萬(wàn)元的定價(jià)還能更低：
「我們還是希望價(jià)格相對(duì)合理些，不希望帶頭把行業(yè)做爛了，明后年如果整個(gè)出貨量更加提升，機(jī)器人的能力也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，我覺(jué)得價(jià)格還有更好的調(diào)整。」
言下之意，隨著出貨量的提升，G1 量產(chǎn)版的成本實(shí)際上還有降低的空間。但大家都是人形機(jī)器人，宇樹科技到底是怎么做到的？首先，我們可能要從另一種機(jī)器人——四足機(jī)器狗說(shuō)起。
事實(shí)上不僅在量產(chǎn)人形機(jī)器人上先行一步，宇樹科技也是第一家量產(chǎn)并銷售四足機(jī)器狗（Go1）的廠商。在僅有波士頓動(dòng)力 1/10 售價(jià)的優(yōu)勢(shì)下，宇樹科技在 2021 年后就很快占據(jù)了全球四足機(jī)器狗市場(chǎng) 69.75%的份額，其中一半出口海外市場(chǎng)。
尤其是 2023 年發(fā)布的四足機(jī)器狗 Go2，起售價(jià)做到了 9997 元，把機(jī)器狗的價(jià)格直接打到了萬(wàn)元以下。而在 2024 年年底推出的四足機(jī)器狗 B2-W，則是表現(xiàn)出了相當(dāng)驚艷的適應(yīng)能力，甚至可從 2.8m 樓頂跳下、負(fù)載 40kg 前進(jìn)爬坡及馱起成年男子前行。
而在極致的成本背后，核心之一就是宇樹科技很早就篤定了電驅(qū)動(dòng)而非液壓驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路線，創(chuàng)始人王興興在 2015 年（碩士期間）就基于電驅(qū)動(dòng)手搓出了一臺(tái) XDog，比波士頓動(dòng)力更早，成本也更低。但更重要的是，宇樹科技自研了伺服電機(jī)、減速器、控制器等大部分零部件。要知道，關(guān)節(jié)模組等核心零部件都在機(jī)器人的 BOM 成本就占了相當(dāng)大的一部分。特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人的 BOM，據(jù)分析，核心關(guān)節(jié)模組（包括電機(jī)、控制器、減速器等）的成本占比就接近了 57%。
而宇樹科技通過(guò)全自研高功率密度和高扭矩輸出的無(wú)刷電機(jī)、高性能激光雷達(dá)等核心零部件和運(yùn)動(dòng)控制算法，不僅能大幅降低成本，也能保證高性能的表現(xiàn)。這一點(diǎn)并不稀奇，特斯拉就把自研壓縮成本的策略做到了眾所周知，但終究還是知易行難。不過(guò)王興興在雪球嘉年華上的訪談中其實(shí)也提到，宇樹科技在早期選擇自研大部分零部件，其實(shí)主要是由于早期階段找定制零部件存在采購(gòu)成本、溝通和時(shí)間成本高的問(wèn)題。
回過(guò)頭來(lái)，四足機(jī)器犬和人形機(jī)器人之間存在很多相似的設(shè)計(jì)，比如關(guān)節(jié)電機(jī)、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器等。而得益于在四足機(jī)器犬上的經(jīng)驗(yàn)、自研大部分零部件以及快速出貨帶來(lái)的成本下降，宇樹科技自然而然在人形機(jī)器人上「天生」有了成本控制的巨大優(yōu)勢(shì)。
在機(jī)器人的「高地」，為什么是宇樹出人頭地？
一個(gè)毋庸置疑的事實(shí)是，中國(guó)是今天全球機(jī)器人的硬件「高地」。日前，知名投行摩根士丹利發(fā)布了一份全球人形機(jī)器人領(lǐng)域上市公司的百?gòu)?qiáng)名單《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》，榜單將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)分為大腦、身體以及集成三大核心環(huán)節(jié)，共列舉了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最有價(jià)值的 100 家上市公司。（編者注：宇樹科技尚未上市。）
而據(jù)雷科技統(tǒng)計(jì)，共有 35 家中國(guó)大陸公司上榜，超過(guò)了三分之一。如果聚焦芯片之外的零部件——也就是「身體」賽道上，中國(guó)大陸公司更是在 57 家中占據(jù)了 21 家；在「集成」賽道上，中國(guó)大陸公司也占了 21 家中的 12 家。但就像今天大家都在問(wèn) DeepSeek 為什么能跑出？又為什么只有一個(gè) DeepSeek 跑出？在國(guó)內(nèi)硬件供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)下，不只有宇樹科技一家站在高地之上，這里面固然也有最近討論火熱的「杭州」因素，但更多可能還要回到宇樹自身上，回到創(chuàng)始人王興興上。1 月 19 日晚，「穿皮衣的 AI 教父」黃仁勛親臨了英偉達(dá)在北京舉辦的一場(chǎng)答謝迎春會(huì)，事后引起了科技圈的大量關(guān)注。尤其是到場(chǎng)的一群 90 后創(chuàng)業(yè)者，其中包括了銀河通用創(chuàng)始人兼 CTO 王鶴、深涌智能 Emerging AI 創(chuàng)始人黃可鋮，以及宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興。
正如 DeepSeek 的梁文鋒一早就確定了 AI 的大方向，同為技術(shù)發(fā)燒友，宇樹科技的也是很早就確定了機(jī)器人的大方向，研究生階段就開發(fā)出來(lái) XDog。而在入職大疆兩個(gè)月后，依靠融資王興興火速離職創(chuàng)立了宇樹科技，并且不僅一直抓住門檻更低、落地更快但不夠「性感」的四足機(jī)器狗，還逆著主流聲音力推更低成本的量產(chǎn)版。直到機(jī)器人相關(guān)技術(shù)積累、逐步成熟之后，宇樹科技才開始探索技術(shù)上更難、落地上更慢的人形機(jī)器人。與此同時(shí)，宇樹科技「性價(jià)比」優(yōu)勢(shì)的底層還是對(duì)機(jī)器人技術(shù)的突破和創(chuàng)新，走低成本、輕量化的技術(shù)路線，從硬件、從算法層面實(shí)現(xiàn)低成本高性能的機(jī)器人，而非一味地跟隨主流聲音、模仿領(lǐng)先廠商。
還有一點(diǎn)相似的是，不管是 DeepSeek 還是宇樹科技，現(xiàn)階段都是更加純粹的技術(shù)公司，而不是急于 AI 和機(jī)器人的應(yīng)用與變現(xiàn)。宇樹科技目前盡管已經(jīng)開始售賣人形機(jī)器人本體，但也并非重心，尤其面對(duì)各家人形機(jī)器人都在宣傳的「進(jìn)廠打工」，王興興就認(rèn)為人形機(jī)器人實(shí)質(zhì)上目前還沒(méi)有到這個(gè)階段。當(dāng)下這個(gè)階段的關(guān)鍵還是技術(shù)，是看到未來(lái)的技術(shù)路線?！副３肿銐虻那把丶夹g(shù)的敏感度，」王興興就認(rèn)為：
「你得看到未來(lái)，你得足夠靈活，如果能預(yù)估未來(lái) 1 年 2 年，甚至是 5 年以后的整個(gè)技術(shù)路線，產(chǎn)品格局，世界格局是什么樣子的，你提前做布局去做?！?/p>
性價(jià)比只是宇樹的「表」，創(chuàng)新才是「里」
所以宇樹科技的機(jī)器人到底強(qiáng)在哪里？從表現(xiàn)上看是極高的性價(jià)比——用更低的成本實(shí)現(xiàn)了一流的機(jī)器人，實(shí)際上是通過(guò)自研大部分零部件和算法，并借助量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)更極致的成本控制和更好的產(chǎn)品性能。但究其根本，則是宇樹科技對(duì)機(jī)器人未來(lái)冷靜、清晰的判斷，和對(duì)創(chuàng)新的技術(shù)信仰。當(dāng)然，就像王興興自己說(shuō)的，機(jī)器人——不管是四足機(jī)器狗還是人形機(jī)器人目前最大的瓶頸還是機(jī)器人 AI（機(jī)器人通用大模型）。而就這一點(diǎn)，DeepSeek 至少證明了中國(guó) AI 公司在 AI 技術(shù)創(chuàng)新的潛力，以及開源 AI 的生命力。換言之，即便宇樹科技在機(jī)器人 AI 上并沒(méi)有很高的建樹，也能借助開源的力量不落人后，仍然有機(jī)會(huì)憑借核心硬件和運(yùn)動(dòng)控制算法上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為未來(lái)「機(jī)器人大戰(zhàn)」的核心角色之一。
